[实用新型]一种自适应锁死机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及锁死机构技术领域，具体为一种自适应锁死机构。

背景技术

在自动化生产线上，为了保证工件的加工或装配精度，通常需将工件精确定位。对于传统的定位机构，其通常是气缸驱动定位销对工件加以定位，如果气压不稳定或突然断气传统的定位机构将无法保证定位精度，甚至当工件重量较大或工件受到压装力时传统的定位机构会出现突然下落的情况，对生产设备和操作人员存在非常严重的安全隐患。

发明内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种自适应锁死机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种自适应锁死机构，包括：顶升头、限位螺栓、胀芯、安装座、气缸，所述安装座下端安装有气缸，安装座中部设有通孔，安装座两侧设有固定孔，气缸的气缸推杆设置在安装座中部通孔内，安装座内部设有支撑座，气缸上的气缸推杆连接于安装座内的胀芯上，胀芯外侧与安装座之间的位置上设有弹簧，胀芯上端设有胀套，胀芯与胀套通过限位螺栓相连接，胀套上端设有顶升头。胀芯与胀套之间填充有滚珠。

所述顶升头下端内部设有卡槽，胀套上端安装在顶升头下端的卡槽内。

所述胀套下端填充滚珠处每间隔120°设有切口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够既不影响定位基准的精确定位，又不需要其他额外的精度要求，增加机构刚性，保证加工或装配安全可靠地实施；另外，本实用新型从机构顶升到复位，动作流畅，操作简单；结构简单、维护方便、安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的锁死结构示意图。

图中：1、顶升头；2、限位螺栓；3、胀套；4、支撑座；5、滚珠；6、弹簧；7、胀芯；8、安装座；9、气缸；10、气缸推杆；11、固定孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1、图2所示，一种自适应锁死机构，包括：顶升头1、限位螺栓2、胀芯7、安装座8、气缸9，所述安装座8下端安装有气缸9，安装座8中部设有通孔，安装座8两侧设有固定孔11，气缸9的气缸推杆10设置在安装座8中部通孔内，安装座8内部设有支撑座4，气缸9上的气缸推杆10连接于安装座8内的胀芯7上，胀芯7外侧与安装座8之间的位置上设有弹簧6，胀芯7上端设有胀套3，胀芯7与胀套3通过 限位螺栓2相连接，胀套3上端设有顶升头1。胀芯7与胀套3之间填充有滚珠5。

所述顶升头1下端内部设有卡槽，胀套3上端安装在顶升头1下端的卡槽内。

所述胀套下端填充滚珠处每间隔120°均有切口，既保证胀套的刚性又能便于胀套胀开。

本实用新型的工作原理为：气缸驱动胀芯向上顶升，当顶升头顶升工件时受到反作用力，首先压缩胀套与胀芯之间的间隙，同时迫使弹簧压缩，滚珠下移错位，迫使胀套胀开，胀套外壁与支撑座内壁产生反向摩擦力，反向摩擦力随反作用力的增大而增大，当气缸驱动胀芯回落，滚珠、弹簧复位，胀套弹性回收，胀套外壁与支撑座内壁再无摩擦，机构整体复位。

本实用新型在顶升工件时产生的反作用力使胀套胀开，胀套与支撑座之间产生与工件重量相适应的摩擦力，使顶升机构自锁，增加机构刚性，保证加工或装配的可靠性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。