[实用新型]一种基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械运动控制领域，特别涉及一种基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统。

背景技术

目前，对于桥梁底面钢筋分布的检测主要通过支架把检测人员送到桥底进行人工检测，但人工检测的方法移动性差，自动化程度低，并且检测工作十分危险。由于人工检测是通过手操作所述桥梁钢筋分布检测仪器，因此人工检测的误差大，人工检测方法的人工费用也比较昂贵。

目前，对于所述桥梁钢筋分布检测仪器的控制方式，除了人工检测用手操作外，还有用电机控制所述桥梁钢筋分布检测仪器，由于检测时需要控制所述桥梁钢筋分布检测仪器紧贴检测表面进行匀速移动，因此当检测表面为凹凸不平的表面时，会损毁所述桥梁钢筋分布检测仪器，且遇到突起物时则无法完成检测，因此，用电机控制所述桥梁钢筋分布检测仪器的方式对检测表面要求十分高。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺点与不足，本实用新型提供一种基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统。

本实用新型采用如下技术方案：

一种基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统，包括移动平台、气压产生装置、储气罐、阀门、气缸、桥梁钢筋分布检测仪器及滑动丝杆；

所述气压产生装置的出气口通过导气通路与储气罐的进气口连通，所述储气罐的出气口通过导气通路依次与过滤器、单向阀及阀门连通；

所述滑动丝杆安装在移动平台的底端，所述气缸包括控制桥梁钢筋分布检测仪器高度的竖直气缸及控制桥梁钢筋分布检测仪器方向的旋转气缸，所述旋转气缸的底座通过连杆与滑动丝杆底部的滑块固定，所述旋转气缸的活塞杆固定在竖直气缸的活塞杆上，所述竖直气缸固定在桥梁钢筋分布检测仪器上；

所述阀门分出四路导气通路，分别为第一、第二、第三、第四导气通路，其中第一、第四导气通路分别与竖直气缸连通，第二、第三导气通路分别与旋转气缸连通。

所述竖直气缸及旋转气缸均为双作用气缸。

还包括步进电机，所述步进电机与滑动丝杆连接。

通过控制阀门分出所述四路导气通路的导通及关闭，来进一步控制竖直气缸上下运动及旋转气缸旋转运动。

本实用新型的有益效果：

桥梁检测表面通常是不光滑的，通过本实用新型的气动控制方式，当检测表面有突起物时，挤压气缸内气体，当检测表面内陷时，气缸内气体舒张，从而始终保持桥梁钢筋分布检测仪器与检测表面紧贴，使得本实用新型的应用场合很广；通过气动控制方式提供动力，控制方便，结构简单，没有噪音，易于操作；

本实用新型的检测系统搭载在移动平台上，通过移动平台的越障能力可以将检测系统运送到桥底，比起传统的通过支架运送检测人员的方式，可以提高安全性，并且适应性更强。

附图说明

图1是本实用新型一种基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统的结构示意图。

图中示出：

1-气压产生装置、2-气压产生装置的出气口、3-导气通路、4-储气罐、5-过滤器、6-单向阀、7-阀门、8-滑动丝杆、9-滑块、10-竖直气缸的上进气口、11-竖直气缸、12-旋转气缸、13-桥梁钢筋分布检测仪器。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，一种基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统，包括移动平台(图中未示出)、气压产生装置1、储气罐4、阀门7、气缸、桥梁钢筋分布检测仪器13及滑动丝杆8；

所述气压产生装置的出气口2通过导气通路3往储气罐4里充气，储气罐的储气口依次通过导气通路与过滤器5连接，所述过滤器5可以降低气体施压时产生的噪音，然后过滤器5通过导气通路与单向阀6连通，单向阀6可以保证气体单向导通，然后单向阀6通过导气通路与阀门7连通，阀门7控制气路的开启和关断。

从阀门7分出四路导气通路，从上到下分别为第一、第二、第三、第四导气通路，所述气缸包括竖直气缸11及旋转气缸12，竖直气缸11及旋转气缸12均为双作用气缸，因此第一、第四导气通路分别与竖直气缸11连通，第二、第三导气通路分别与旋转气缸12连通。

所述滑动丝杆8固定在移动平台的底部，滑动丝杆8带动整个检测系统在桥梁检测表面水平运动，所述滑动丝杆8的底部设有滑块9，所述滑块9通过连杆与旋转气缸12的底座固定，所述旋转气缸12的活塞杆固定在竖直气缸的活塞杆上，所述竖直气缸11固定在桥梁钢筋分布检测仪器13上；