[实用新型]一种焊接机器人夹具快速定位器

权利要求书

1.一种焊接机器人夹具快速定位器，其特征在于，包括夹具下底板、定位套、定位柱和焊接工作台，所述定位套为中空圆柱形结构，其内部中空部位包括上、中、下部，所述中空上部为安装孔，所述中空中部为圆柱形导槽，所述中空下部为圆台形导槽，所述上部安装孔与圆柱形导槽的一端相连，所述圆台形导槽的小开口端与中部圆柱形导槽的另一端相连；

所述定位柱上部为圆锥形，下部为圆柱形，上部顶端为光滑球面，下部设有螺纹孔，所述定位柱上部的圆锥形与所述定位套中空下部的圆台形导槽相配合；

所述焊接工作台上设置至少两排沉头孔，所述两排沉头孔之间间距均等且一一对应，每一排中的沉头孔间距两两相等；所述定位柱通过螺钉固定安装在焊接工作台上的沉头孔位置，所述定位套通过螺钉固定安装在所述夹具下底板上。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人夹具快速定位器，其特征在于，所述定位套中空下部的圆台形导槽的竖直中心线与圆台母线的夹角，以及定位柱上部的圆锥形的竖直中心线与圆锥母线的夹角都为30度。