[实用新型]搅拌机的自动升降装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种搅拌机，尤其涉及一种搅拌机的自动升降装置。

背景技术：

在生物、遗传、病毒、水产、环保、医药、卫生、化验室、分析室、教育科研等试验中，经常需要对一组试验溶剂进行对比试验，在对比试验过程中，需要用多头同步搅拌机对若干个试验容器中的溶液进行同步搅拌，满足试验一致性要求。现有的多头同步搅拌机的结构如图1所示，它包括机架1、升降丝杆2、螺母带轮3、升降电机4、搅拌装置5、试样放置框6和轴承座7，轴承座7安装在机架1的顶板的中心位置，所述螺母带轮3为中心设有螺纹孔的阶梯轴结构，螺母带轮3的下段通过轴承安装在轴承座7上，螺母带轮3上段为皮带轮，升降丝杆2旋接在螺母带轮3的螺纹孔中，升降丝杆2的底端与试样放置框6的顶板固定连接，升降电机4通过皮带驱动螺母带轮3转动，螺母带轮3的转动带动升降丝杆2上下移动，搅拌装置5安装在机架1上，搅拌装置5位于试验容器的上方，试样放置框6的框体可拆卸的固定安装在提升板上，升降丝杆2的下端固定在提升板上，试样放置框6随升降丝杆2同步移动。存有溶液试验容器放在试样放置框6内，各个试验容器放置在对应搅拌装置5的搅拌棒的下方，启动升降电机4，升降电机4则驱动升降丝杆2转动，升降丝杆2带动试样放置框6上下移动，从而满足搅拌装置5的搅拌棒对试验容器内试验液体的搅拌动作要求。该搅拌机要求待搅拌的试验容器内存放的试验液体重量必须相同，否则试样放置框6连同试验容器中的重心就会偏移升降丝杆2的中心，这样升降丝杆2在上下移动过程中就会导致升降丝杆2的单边磨损，不仅上下运行阻力大，升降不平稳，而且功率消耗大，使用寿命短。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种搅拌机的自动升降装置，功率小，成本低，而且一次搅拌适用于任何大小的样品溶剂，使用寿命长。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种搅拌机的自动升降装置，包括机架、搅拌装置、试样放置框和升降机构，搅拌装置安装在机架上，试样放置框通过升降机构与机架相连，其特征是：所述升降机构为绳索轮系传动机构，它包括驱动部件、直线滑动座、起吊绳索和传动轮组，驱动部件带动直线滑动座作往复直线运动，起吊绳索的中间段固定在直线滑动座上，起吊绳索的两端分别通过传动轮组对称地固定在试样放置框上。

进一步，所述驱动部件由伺服电机、丝杆、丝杆支承座和螺母组成的丝杆螺母机构，伺服电机固定在机架上，丝杆可转动地支承在两只丝杆支承座上，两只丝杆支承座安装在机架上，丝杆的一端与伺报电机相连，丝杆螺母机构中的螺母旋套在丝杆上，且固定安装在直线滑动座上，直线滑动座安装在机架的滑轨上，直线滑动座能沿机架上的滑轨直线滑移。

进一步，所述传动轮组由左上下滑轮、左转向滑轮、反向滑轮、导向轮、右转向滑轮和右上下滑轮组成，左上下滑轮固定安装在机架的左侧端面上，左转向滑轮固定安装在机架的左侧顶端面上，反向滑轮固定安装在机架的顶端面上，导向轮固定安装在直线滑动座的两端，导向轮沿着滑轨滑动，右转向滑轮固定安装在机架的右侧顶端面上，右上下滑轮固定安装在机架的右侧端面上。

进一步，所述起吊绳索由左起吊绳索和右起吊绳索组成，左起吊绳索一端固定在直线滑动座上，依次绕过反向滑轮、左转向滑轮和左上下滑轮，然后与试样放置框的框体左端固定连接，右起吊绳索的一端固定在直线滑动座上，依次绕过右转向滑轮和右上下滑轮，然后与试样放置框的框体右端固定连接。

该自动升降搅拌装置工作原理为：打开伺服电机，丝杆正转，螺母沿着丝杆向左移动，固定有螺母的直线滑动座通过导向轮沿滑轨移动，左起吊绳索经过左上下滑轮、左转向滑轮和反向滑轮将放置有样品溶剂的试样放置框向上拉，右起吊绳索经过右上下滑轮和右转向滑轮将放置有样品溶剂的试样放置框向上拉，搅拌装置的搅拌棒进入装有样品溶剂的试验容器内，伺服电机停止动作，打开搅拌装置的电机，搅拌装置开始搅拌待搅拌的溶剂。搅拌结束后，打开伺服电机，丝杆反转，螺母沿着丝杆向右移动，左起吊绳索经过左上下滑轮、左转向滑轮和反向滑轮将放置有样品溶剂的试样放置框向下放，右起吊绳索经过右上下滑轮和右转向滑轮将放置有样品溶剂的试样放置框同步向下放，然后将搅拌好的溶剂取出。