[实用新型]一种自平衡轮椅结构

权利要求书

1.一种自平衡轮椅结构，由轮椅本体和驱动轮（1）构成，其特征在于：所述轮椅本体包括座椅架（2）和与驱动轮（1）轮轴固定连接的底架（3），其中，座椅架（2）的后部与底架（3）铰接，其前部通过推杆电机（4）与底架（3）连接，通过推杆电机（4）的推动使座椅架（2）绕底架（3）转动，从而调整座椅架（2）与水平面的倾斜角度；所述座椅架（2）上还设有控制器（5）和用于感应座椅架（2）相较于地面倾斜程度的倾角传感器（6），其中，倾角传感器（6）将其采集到座椅架（2）倾斜角度信息反馈给控制器（5），控制器（5）控制推杆电机（4）工作从而驱动座椅架（2）绕底架（3）转动直至倾角传感器（6）感应不到座椅架（2）的倾斜为止。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡轮椅结构，其特征在于：所述座椅架（2）包括脚踏板（201）和扶手（202），座椅架（2）的后部铰接有靠背（7），且靠背（7）的后部设置有弹簧（8）以调节靠背（7）的倾斜角度。