[实用新型]带检测的激光打标机

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光打标设备，尤其是一种带检测的激光打标机。 

背景技术

目前，现有的激光打标机是不带有对打印器件位置检测的功能，这样无法在打印之前准确地知道要打印的器件位置是否有偏移，激光打标机就无法把打印内容调整到对应位置上进行激光刻印。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够在打印前先检测打印器件的位置，然后激光根据检测结果适当调整，确保打印位置精度的激光打标设备。 

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种带检测的激光打标机，包括机头，在机头上设有平场透镜，在机头内设有振镜扫描组件、激光准直器和检测组件，所述的检测组件包括CCD相机、工业镜头，在工业镜头与振镜片之间设有合束镜，在合束镜的上方设有与合束镜对应的激光全反射镜，从激光准直器出来的激光可经激光全反射镜反射到合束镜再反射到振镜组件后从镜头出来；可见光从镜头进入到振镜组件反射到合束镜，穿过合束镜进到工业镜头，最后在CCD上成像；本实用新型的打标机能够在打印前先检测到要打印的位置坐标，然后再调整打印大大提高了打印的位置精度。 

优选的是，所述的振镜组件由X轴振镜组件和Y轴振镜组件组成。所述的X轴振镜组件和Y轴振镜组件均包含振镜电机、镜夹、振镜片。 

优选的是，所述合束镜可以是可见光全透射、1064nm的激光全反射；也可以是可见光全反射、1064nm的激光全透射；由合束镜面、合束镜座和合束镜压板，合束镜面安装在合束镜座内，并通过合束镜压板固定在合束镜座内。 

优选的是，所述激光全反射镜由激光全反射镜面、全反射镜座和激光全反射镜压板组成，激光全反射镜面安装在全反射镜座上并通过激光全反射镜压板压紧固定。 

优选的是，所述合束镜压板与合束镜面之间还设有O型密封圈一。 

优选的是，所述激光全反射镜压板与激光全反射镜面之间还设有O型密封圈二。 

优选的是，检测系统和打标机是直接数据传输通讯的； 

本实用新型采用上述结构后，激光聚焦面与CCD相机成像在同一水平面，CCD相机通过振镜组件扫描头上的振镜片和镜头的透镜在检测器件表面成像。这样通过视觉检测系统快速确定待打标器件的位置坐标，将信息发送到镭射系统，镭射系统根据坐标信息，将打印内容调整到对应位置进行激光刻印。解决了传统打标机无法检测打印器件的位置，从而大大提高了打标位置的精度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明： 

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的A局部放大图；

图3为图1的B局部放大图。

图中：1机头，2 X轴振镜组件，3a振镜扫描组件，3b合束镜，3c激光全反射镜，3d 检测组件，4 Y轴振镜组件，5全反射镜座，6打标器件，7激光，8可见光，9激光准直器，11CCD相机，13 工业镜头，14平场透镜，15合束镜压板，16 O型密封圈一，17合束镜面，18合束镜座，19激光全反射镜面，20 O型密封圈二，21激光全反射镜压板。 

具体实施方式

图1、2和3所示，本实用新型的带检测的激光打标机，包括机头1，在机头1的底面设有平场透镜14，在机头1内设有振镜扫描组件3a、激光准直器9和检测组件，所述的检测组件3d包含CCD相机11、工业镜头13，在工业镜头13与振镜组件3a之间设有合束镜3b，在合束镜3b的上方设有与合束镜3b对应的激光全反射镜3c，从激光准直器9出来的激光7可经激光全反射镜3c反射到合束镜3b再反射到振镜组件3a后从平场透镜14出来；可见光8从平场透镜14进入到振镜组件3a反射到合束镜3b，穿过合束镜3b进到工业镜头，最后在CCD 相机11上成像。振镜组件3a由X轴振镜组件2和Y轴振镜组件4组成，由电机控制振镜片的摆动。所述的视觉检测机器视觉Vision检测系统。上述合束镜3b由合束镜面17、合束镜座18和合束镜压板15，合束镜面17安装在合束镜座18内，并通过合束镜压板15固定在合束镜座18内，在合束镜压板15与合束镜面17之间还设有O型密封圈一16。上述激光全反射镜3c由激光全反射镜面19、全反射镜座5和激光全反射镜压板21组成，激光全反射镜面19安装在全反射镜座5上并通过激光全反射镜压板21压紧固定，在激光全反射镜压板21与激光全反射镜面19之间还设有O型密封圈二20，合束镜3b可以是可见光全透射、1064nm的激光全反射；也可以是可见光全反射、1064nm的激光全透射。