[实用新型]一种多接口手柄控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于控制器技术领域，具体涉及一种多接口手柄控制器。

技术背景

在自动控制领域，为实现可互操作，手柄控制器随处可见，但现有的手柄控制器不具备普遍适用性，其原因主要体现在：接口不同，如今的控制设备接口繁多，如PC机采用的USB接口，android采用的USB接口和Bluetooth，现场总线控制系统中的CANbus接口、RS-485接口，串行通信中的RS-232接口、SPI接口。而现有的手柄控制器接口少，难以适用于不同场合，为了适应不同的接口和应用场合，需要针对不同场合做多次重复开发，开发周期长、成本高。

因此，现有的手柄控制器在自动控制领域运用中，不能适用于不同的控制体系，多次重复的开发手柄控制器造成人力和资金的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多接口手柄控制器，解决了现有控制器只能与一种接口进行交互操作的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种多接口手柄控制器，包括手柄和与手柄连接的USB Host Shield电路板，USB Host Shield电路板与Arduino Mega2560电路板连接，Arduino Mega2560电路板通过拨码开关分别连接有CAN总线接口模块、RS-485接口模块和RS-232接口模块。

本实用新型的特点还在于，

手柄与USB Host Shield电路板的USB口相连接。

手柄为USB HID类设备。

USB Host Shield电路板安插在Arduino Mega2560电路板上面。

Arduino Mega2560电路板具有与PC机连接的USB接口。

CAN总线接口模块的控制芯片为MCP2515、收发芯片为TJA1050，收发芯片TJA1050的TXD、RXD引脚分别与控制芯片MCP2515的TXD、RXD引脚相接。

RS-485接口模块的控制芯片为MAX485。

本实用新型的有益效果：本实用新型一种多接口手柄控制器，可以通过不同的接口模块接入到PC机、CANbus、RS-485、RS-232控制系统，实现交互操作，解决了现有控制器只能与一种接口进行交互操作的问题，不需要针对上述某个系统做专门的手柄控制器的开发，具有普遍适用性，在不同控制系统中均可以用PC机作为上位机查看接收数据。

附图说明

图1是本实用新型多接口手柄控制器的结构图；

图2是本实用新型多接口手柄控制器中控制芯片MCP2515的管脚连接图；

图3是本实用新型多接口手柄控制器中收发芯片TJA1050的管脚连接图；

图4是本实用新型多接口手柄控制器中Arduino Mega2560电路板的管脚连接图；

图5是本实用新型多接口手柄控制器中RS-232接口模块的管脚连接图；

图6是本实用新型多接口手柄控制器中控制芯片MAX485的管脚连接图；

图7是本实用新型多接口手柄控制器中USB Host Shield电路板主控制流程图。

图中，1.Arduino Mega2560电路板，2.USB Host Shield电路板，3.手柄，4.CAN总线接口模块，5.RS-485接口模块，6.RS-232接口模块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式和附图对本实用新型作详细说明。

本实用新型一种多接口手柄控制器的结构如图1所示，包括手柄3，手柄3为USB HID类设备，手柄3与USB Host Shield电路板2的USB口相连接，USB Host Shield电路板2与Arduino Mega2560电路板1连接且USB Host Shield电路板2安插在Arduino Mega2560电路板1上面，Arduino Mega2560电路板1具有与PC机连接的USB接口，Arduino Mega2560电路板1通过拨码开关分别连接有CAN总线接口模块4、RS-485接口模块5和RS-232接口模块6，CAN总线接口模块4的控制芯片为MCP2515、收发芯片为TJA1050，收发芯片TJA1050的TXD、RXD引脚分别与控制芯片MCP2515的TXD、RXD引脚相接，RS-485接口模块5的控制芯片为MAX485。

本实用新型中各个部件的功能：

(1)CAN总线接口模块

CAN总线接口模块4由控制芯片MCP2515和收发芯片TJA1050构成。