[实用新型]一种光伏组件自动清洁装置

权利要求书

1.一种光伏组件自动清洁装置，其特征在于所述装置包括：

运行控制箱、清洁驱动模块、清洁传动模块、运行校正模块及与所述清洁传动模块相连接的除尘刷；

所述清洁传动模块包括安装在所述光伏组件两侧的传动固定支架、安装于所述传动固定支架上的传动轮、以及置于所述传动轮槽内的传动绳；

所述运行校正模块安装在所述清洁传动模块上，所述除尘刷的两端分别固定于所述的传动绳上；

所述运行控制箱下达运行模式命令后，所述清洁驱动模块和清洁传动模块带动所述除尘刷根据其运行模式对所述光伏组件进行清扫，通过所述除尘刷触碰所述运行校正模块改变所述清洁传动模块的运动方向并校正其运动位移。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述运动校正模块包括安装于光伏组件一端所述传动轮上的限位开关，以及安装于光伏组件另一端所述传动固定支架上的同步校正器。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于：

所述除尘刷一端触碰所述限位开关触发所述清洁驱动模块带动所述传动轮反方向运动；

所述除尘刷另一端触碰所述同步校正器，则被所述同步校正器阻挡停止这一端的当前运动，等待所述传动轮反方向运动带动其向反方向运动。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于：

所述同步校正器为安装于传动固定支架下方带有固定螺杆和固定螺母的片状挡板，通过所述固定螺杆和固定螺母将所述同步校正器安装于所述传动固定支架上，所述片状挡板上有可以使所述传动绳通过的凹槽。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于：

所述传动固定支架为包含U型槽且包含开孔的直立支架，分别安装在所述光伏组件两侧的顶端和低端，所述传动轮安装在所述U型槽内，所述同步校正器安装在所述开孔中。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于：

所述清洁驱动模块为传动电机，所述传动轮包含主动轮和从动轮；

所述主动轮与所述传动电机相连，所述传动电机接收所述运动控制箱发送的运行模式命令后带动主动轮从动轮进行运动，所述主动轮从动轮带动所述传 动绳运动，进而带动固定在所述传动绳上的除尘刷进行运动。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于：

所述限位开关的数量为两个，分别安装在光伏组件一端的一对所述主动轮和从动轮上；

所述同步校正器的数量为两个，分别安装在光伏组件另一端两个所述传动固定支架的开孔中。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于：

所述运动控制箱位于所述光伏组件的背面，包括运动模式模块、远程通信模块和急停按钮；所述运动模式模块直接下发运行模式命令或通过远程通信模块接收远程下发的运行模式命令，并将所述运行模式命令发送给清洁驱动模块。

9.如权利要求1～6中任一所述的装置，其特征在于：

所述传动绳为钢丝绳，所述传动轮的轮槽中压制摩擦系数大于等于0.35的耐磨材料。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于：

所述传动固定支架底座上包含有调节丝杆。