[实用新型]360゜全方位障碍物检测机构及带有该机构的智能割草机

权利要求书

1.一种360゜全方位障碍物检测机构，包括基座（1）及设于基座（1）上方的障碍物检测盖（2），其特征在于：所述障碍物检测盖（2）通过若干铰链杆（3）铰接并水平支撑在基座（1）上，且在基座（1）上设有与控制器相连的位移传感器（9），位移传感器（9）上设有指向障碍物检测盖（2）的位移测试杆（10），在障碍物检测盖（2）上设有位移传导管（11），位移测试杆（10）延伸至位移传导管（11）内。

2.根据权利要求1所述的360゜全方位障碍物检测机构，其特征在于：在所述基座（1）上设有弹性复位机构，障碍物检测盖（2）通过弹性复位机构水平支撑在基座（1）的正上方。

3.根据权利要求2所述的360゜全方位障碍物检测机构，其特征在于：所述弹性复位机构为水平勾挂在基座（1）与对应的障碍物检测盖（2）间的若干根弹簧（6），在靠近铰链杆（3）的基座（1）上设有弹簧下定位板（7），在对应的障碍物检测盖（2）上设有弹簧上定位板（8），弹簧（6）的两端分别勾挂弹簧下定位板（7）和弹簧上定位板（8）上。

4.根据权利要求1或2或3所述的360゜全方位障碍物检测机构，其特征在于：在所述铰链杆（3）的两端分别一体式连接着球面定位头（4），在基座（1）和障碍物检测盖（2）上分别设有与球面定位头（4）互配的铰链定位座（5）。

5.根据权利要求4所述的360゜全方位障碍物检测机构，其特征在于：所述铰链定位座（5）包括对称设置的左定位块（51）和右定位块（52），左定位块（51）和右定位块（52）通过第一螺钉（53）对接后共同围合成与球面定位头（4）互配的球面定位槽（54），左定位块（51）和右定位块（52）又分别通过第二螺钉（55）垂直固定在对应的基座（1）或障碍物检测盖（2）上。

6.根据权利要求1或2或3所述的360゜全方位障碍物检测机构，其特征在于：与所述位移传导管（11）对应的位移测试杆（10）端部一体式连接有球面触头（12）,且位移测试杆（10）的直径小于球面触头（12）的直径。

7.根据权利要求1或2或3所述的360゜全方位障碍物检测机构，其特征在于：所述位移传感器（9）为摇杆电位器。

8.根据权利要求1或2所述的360゜全方位障碍物检测机构，其特征在于：在所述障碍物检测盖（2）和基座（1）间设有四根铰链杆（3），且四根铰链杆（3）相对障碍物检测盖（2）和基座（1）的中心面呈左右对称分布。

9.一种带有360゜全方位障碍物检测机构的智能割草机，包括基座（1），在基座（1）的底部设有滚轮（13），基座（1）的中部设有电机（14），电机（14）的输出轴向下延伸至滚轮（13）间，在电机（14）的输出轴上水平设有刀盘（15），其特征在于：在所述基座（1）上通过若干铰链杆（3）铰接着障碍物检测盖（2），且障碍物检测盖（2）通过弹性复位机构水平支撑在基座（1）的上方，与障碍物检测盖（2）对应的基座（1）上设有位移传感器（9），位移传感器（9）与控制器相连，在位移传感器（9）的上方设有位移测试杆（10），在障碍物检测盖（2）上设有位移传导管（11），位移测试杆（10）延伸延伸插接在位移传导管（11）内。

10.根据权利要求9所述的带有360゜全方位障碍物检测机构的智能割草机，其特征在于：所述刀盘（15）的边沿水平向外延伸形成环形的刀片固定盘（16），在刀片固定盘（16）上沿圆周方向分布着若干个刀片定位槽（17），刀片定位槽（17）相对于刀盘（15）的中轴同向倾斜分布，在刀片定位槽（17）内固定着刀片（18），刀片（18）的外侧端延伸至刀片固定盘（16）外。