[实用新型]一种气压制动能量回收系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气压制动能量回收系统，属于电动汽车节能技术领域。

背景技术

电动汽车主要节能措施之一为制动能量回收，目前使用ABS系统部件来调节电机制动力和气压制动力的方式，被广泛采用。但该方式构型复杂，成本高，并且难于控制。

制动能量回收过程的目的是在制动时尽量多的让电机来制动，但又不能使总制动力增加，目前普遍采用ABS电磁阀调节气压制动力的大小，由于电磁阀为开关阀，为保证制动平顺性，对电磁阀的控制比较高，并且对电磁阀的调节会浪费掉一部分气压。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种气压制动能量回收系统，其使电动汽车具备制动能量回收功能，并且保证汽车传统制动性能不变。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种气压制动能量回收系统，其特征在于：电子制动踏板与两个后制动气室之间的制动管路上串入溢流阀、普通单向阀及压力传感器，其中溢流阀与普通单向阀并联，方向相反，即溢流阀的方向为从电子制动踏板至后制动气室，普通单向阀的方向为从后制动气室至电子制动踏板，电子制动踏板通过电子制动踏板信号线与整车控制器相连，压力传感器通过压力传感器信号线与整车控制器相连，整车控制器的信号输出端通过信号线与后桥半轴上差速器的电机连接。

本实用新型的积极效果是其使电动汽车具备制动能量回收功能，并且保证汽车传统制动性能不变。

附图说明

图1为本实用新型的布置结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：如图1所示，一种气压制动能量回收系统，其特征在于：电子制动踏板7与两个后制动气室3之间的制动管路4上串入溢流阀6、普通单向阀5及压力传感器2，其中溢流阀6与普通单向阀5并联，方向相反，即溢流阀6的方向为从电子制动踏板7至后制动气室3，普通单向阀5的方向为从后制动气室3至电子制动踏板7，电子制动踏板7通过电子制动踏板信号线8与整车控制器1相连，压力传感器2通过压力传感器信号线9与整车控制器1相连，整车控制器1的信号输出端通过信号线与后桥半轴10上差速器11的电机12连接。

制动能量回收系统使用时，设定溢流阀6限压为P，当气路压力低于P时，气压不能通过溢流阀6和普通单向阀5进入制动管路4，当气路压力高于P时，气压可以通过溢流阀6进入制动管路4，当这时气压低于P时，溢流阀6关闭，气体通过普通单向阀5回流，实现制动管路4压力泄压。通过增加这两个方向不同的单向阀保证传统制动回路正常工作。

制动能量回收时，整车控制器1通过电子制动踏板7获取驾驶员制动需求T1，这时整车控制器1监测压力传感器2的值T2，当T2为零时，说明制动强度不大，溢流阀6没有打开，气体没有流入制动管路4，这种情况可以进行制动能量回收，整车控制器1向电机12发送制动扭矩请求T1，此时后轮制动器13的制动力完全为电机12制动力，实现了制动能量回收功能；当T2不为零时，说明制动强度较大，溢流阀6已经打开，气体已经流入制动管路4，整车控制器1向电机12发送撤销制动请求，避免后轮14先于前轮15抱死发生甩尾，制动结束后，制动管路4的气压通过普通单向阀5释放。

当系统装备ABS系统时，当地面良好，气压制动较大，溢流阀6处于打开状态，新增装置不会对ABS产生影响；当地面湿滑，很小的制动强度就会导致车轮抱死，这时虽然溢流阀6没有打开，但当后轮14轮速快速降低时，由于电机12特性，电机12转数较低时电机12提供的制动力也较低，所以电机12制动不会导致后轮抱死。所以本专利构型对ABS系统没有影响。