[实用新型]一种瓶底异物成像装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器视觉领域，具体涉及一种用于对瓶体底部的可见异物进行成像的光学成像装置。 

背景技术

目前的透明或半透明口服液、安瓿瓶大量使用的是玻璃瓶，为了检测生产过程中液态药剂中是否混入玻璃颗粒、铝屑、橡皮屑、毛发、纤维或其它固体杂质，需要对生产线上的每一玻璃瓶进行杂质成像。 

发明专利“一种安瓿瓶药剂检测系统”(专利号：200820222192.0，公开号201277954，公开日：2009-07-22)公开了一种安瓿瓶药剂检测系统，该检测系统包括控制装置、机架平台、进瓶机构、出瓶机构、设置在进瓶机和机架平台之间的进瓶拨轮、设置在机架平台与出瓶机构之间的出瓶拨轮、设置在进瓶拨轮和出瓶拨轮之间的回转工作台、设置在出瓶拨轮中部的控制装置。回转工作台设置在机架平台上，回转工作台包括传动装置、瓶体传输装置、多个瓶体转停装置以及与瓶体转停装置配套的跟踪相机平台；瓶体传输装置包括通过多根立柱与回转工作台固连的夹持机构安装轮、均匀设置在夹持机构安装轮上的多个夹持机构。 

但是，该系统不容易发现瓶底部不易旋动的大块玻璃或沾粘在底部的玻璃碎屑，而具有这种大块玻璃或玻璃碎屑的产品一旦流入市场，后果将不堪设想。因此，瓶装产品的生产商都非常希望获得一种能够对瓶底的异物进行成像甚至检测的装置。 

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种瓶底异物成像装置，所述瓶底异物成像装置包括：一个或多个瓶底照明光源、成像装置、图像采集装置、一个或多个遮光板，所述瓶底照明光源置于检测位置的侧部，其中，待成 像瓶体位于或者行经所述检测位置，并且，所述瓶底照明光源朝向所述检测位置发出照射光以对所述待成像瓶体的瓶底进行照明；所述成像装置置于所述检测位置的下方，朝向所述检测位置；所述图像采集装置从所述成像装置接收所拍摄到的图像，其特征在于，所述瓶底照明光源为条形光源，所述条形光源的长度方向平行于所述待成像瓶体的瓶底所在平面。 

进一步地，所述遮光板紧贴所述瓶底照明光源的上边缘，并且从所述瓶底照明光源的上部朝向所述待成像瓶体伸出。 

进一步地，所述瓶底异物成像装置还包括输送装置，所述输送装置承载所述待成像瓶体，所述条形光源的长度方向平行于所述输送装置的运动方向。 

进一步地，所述遮光板平行于所述待成像瓶体的瓶底所在平面。 

进一步地，所述瓶底照明光源的数目为多个，所述多个瓶底照明光源排布在所述待成像瓶体的侧部周围。 

进一步地，所述成像装置还包括与所述图像采集装置相连的检测装置。 

本实用新型中的成像装置可以为通用的CCD相机。优选地，本实用新型采用两个条形光源对称地放置在待测瓶体或用于传送待测瓶体的输送装置的两侧。通常，两个条形光源的长度方向沿着水平方向。 

本实用新型利用局部方向性照明的方式，利用光源横向照射瓶底，即，光源发光方向垂直于待成像瓶体(大体平行于待成像瓶体的瓶底)。这样，本实用新型中的成像装置可以避免照亮瓶体中的液面和液面上可能存在的气泡(这里所提到的避免指的是尽量减少对瓶中的液体进行照射，本领域技术人员应该理解，在实践中可能并不能排除对少量液体的照射)，消除了来自上方的干扰，同时，横向打光可以照亮瓶底碎玻璃的边缘，成像装置从下方拍瓶底，在相机中看只有碎玻璃边缘是反光的，而且很亮，其他地方都是黑的，这样就很容易分辨出是否有异物存在了。 

本实用新型主要应用于对盛装液体的瓶体进行成像。该成像装置可以应用于检测系统中，以便对装有液体的瓶体中的瓶底异物进行有效、准确地检测。 

附图说明

下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的具体实施例进行详细描述： 

图1为根据本实用新型的一个实施例的瓶底异物成像装置的主视结构示意图； 

图2为根据本实用新型的另一个实施例的瓶底异物成像装置的主视结构示意图； 

图3为图2所示实施例的瓶底异物成像装置的立体结构示意图。 

具体实施方式

如图1所示，本实施例中的瓶底异物成像装置包括瓶底照明光源1、成像装置2、图像采集装置3。在本实施例中，采用两个瓶底照明光源1。两个瓶底照明光源1分别置于待成像瓶体(位于检测位置处)的两侧，并且位于待成像瓶体4的底部附近。两个瓶底照明光源1的发光表面均朝向待成像瓶体4的瓶底。更具体而言，两个瓶底照明光源1的发光方向垂直于待成像瓶体4的侧面，正对待成像瓶体4的瓶底进行照射，以尽量避免照亮待成像瓶体4除了瓶底之外的部分，尤其是瓶体中所承载的液体及其其中的气泡。