[实用新型]行星式变速空竹

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种健身器材技术领域的装置，具体是一种行星式变速空竹。

背景技术

空竹是一种深受广大群众喜爱的集健身、娱乐、游戏三位一体的趣味性很强的健身器材。抖空竹时，用一根两端有把手的绳抖动一个底面圆形、侧面双凹的空竹杯体转动或抛起，通过手中抖动的棍子来带动前端拉线使空竹自转来产生声响，不仅具有很强的观赏性，而且还可以用来强身健体。

空竹是陀螺原理的一种现实生活应用，空竹的启动、加速、稳定的平面运动、空竹的盘丝以及在盘丝基础上所做的各种复杂花样，包含很多的力学原理，其原理就是一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时是不会改变的，轮子转得越快越不容易倒，因为旋转轴有一股保持水平的力量，根据我们玩空竹的经验，只有存在一定的转速，才能保持空竹轮面的稳定。

陀螺是一个既能绕自转轴高速旋转，又能够绕其它轴旋转的物体。陀螺的重要特性是定轴性，所谓“定轴性”，就是当陀螺转子以高速旋转时，在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时，陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变的特性，也称为稳定性，其稳定性与以下的物理量有关：

1.转子的转动惯量愈大，稳定性愈好；

2.转子角速度愈大，稳定性愈好。

所谓的“转动惯量”，是描述刚体在转动中的惯性大小的物理量。当以相同的力矩分别作用于两个绕定轴转动的不同刚体时，它们所获得的角速度一般是不一样的，转动惯量大的刚体所获得的角速度小，也就是保持原有转动状态的惯性大；反之，转动惯量小的刚体所获得的角速度大，也就是保持原有转动状态的惯性小。转动惯量的大小与转子的质量、形状等因素有关。质量越大，转动惯量就越大；沿外缘分布的物质越多，其转动惯量也越大。

物理学的“陀螺原理”：陀螺在旋转的时候，不但围绕本身的轴线转动，而且还围绕一个垂直轴作锥形运动。也就是说，陀螺一面围绕本身的轴线作“自转”，一面围绕垂直轴作“公转”。陀螺围绕自身轴线作“自转”运动速度的快慢，决定着陀螺摆动角的大小。转得越慢，摆动角越大，稳定性越差；转得越快，摆动角越小，因而稳定性也就越好。空竹围绕轴线旋转称为自转，空竹自转速度越快越容易保持自身围绕轴线旋转的稳定性。

目前，当代空竹的构造与抖空竹的技法均有长足的发展，空竹的结构形式有很多，其中较为常见的是轴承空竹，但是现有技术中的空竹，存在如下问题和缺陷：

1.空竹在抖动过程中，抖线不能走满，抖线利用率不高；

2.升速较慢，费时费力，高速自转不能持久，降速较快，空竹不易保持平稳和控制，易飞出或缠线，伤己伤人，对于初学者感觉入门较难；

3.绕轴线旋转的稳定性不强，花样少，很多高难度的抖法因空竹的转速低而无法展现出来；

4.转动只有一个转速，所以不能玩出更多的花样，也就不能提高玩耍的兴趣。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种行星式变速空竹，能够提高空竹转速和旋转的稳定性，实现空竹的多轴变速抖动，获得不同的转速，实现多种功能，便于对抖空竹技艺有更好的发挥和有效锻炼身体。该行星式变速空竹结构合理紧凑，安装方便简单，储能高能够维持长时间高速旋转，利用行星齿轮机构来实现空竹高低速旋转并能对高低速进行灵活转变。

本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括：太阳轮空竹组件、内齿圈空竹组件、行星架空竹组件及以太阳轮空竹组件为中心均匀分布的多个行星齿轮空竹组件。

所述的内齿圈空竹组件包括：内齿圈架、与内齿圈架一体成型的内齿圈空竹头以及设置在内齿圈架内的内齿圈。

所述的内齿圈空竹头上开设有第一承线槽，所述的内齿圈架及内齿圈空竹头均为中空结构。

所述的行星架空竹组件包括：穿出所述的内齿圈架及内齿圈空竹头中空处且通过第一深沟球轴承在所述的内齿圈架及内齿圈空竹头中空处自由旋转的行星架轴、固定连接在行星架轴一端且对应内齿圈位置的行星架以及固定连接在行星架轴另一端的行星架空竹头。

所述的行星架空竹头上开设有第二承线槽，所述的行星架、行星架轴及行星架空竹头均为中空结构。

所述的太阳轮空竹组件包括：穿出所述的行星架、行星架轴及行星架空竹头中空处且通过第二深沟球轴承在所述的行星架、行星架轴及行星架空竹头中空处自由旋转的中心齿轮轴，固定套接在中心齿轮轴上且位于行星架内的中心齿轮、固定连接在中心齿轮轴一端的太阳轮圆盘哨以及固定连接在中心齿轮轴另一端的太阳轮空竹头。

所述的太阳轮空竹头上开设有第三承线槽。