[实用新型]一种传动装置

权利要求书

1.一种步进传动装置，其特征在于该装置包括第一支撑板、第二支撑板、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第一凸轮机构、第二凸轮机构及转轴； 

第一支撑板与第二支撑板相对，转轴通过第一支撑板和第二支撑板上的孔； 

第一滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过第一滑块上的第一凸轮机构与转轴的配合及第一滑块与第一支撑板之间的滑动约束装置实现第一滑块沿X轴方向做往复运动； 

第二滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过第二滑块上的第二凸轮机构与转轴的配合及与第二支撑板之间的滑动约束装置实现第二滑块沿Y轴方向做往复运动； 

第三滑通过与滑块一的滑动约束装置随同滑块一做X轴方向做往复运动，同时通过与滑块二的滑动约束装置随滑块二做Y轴方向的往复运动。 

2.根据权利要求1所述的步进传动装置，其特征在于该传动装置还包括第四滑块、第五滑块以及第三凸轮机构； 

第一支撑板与第二支撑板相对，转轴通过第一支撑板和第二支撑板上的孔； 

第一滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过第一滑块上的第一凸轮机构与转轴的配合及第一滑块与第一支撑板之间的滑动约束装置实现第一滑块沿X轴方向做往复运动； 

第二滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过第二滑块上的第二凸轮机构与转轴的配合及第二滑块两端的滑动约束装置实现第二滑块沿Y轴方向做往复运动； 

第三滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过与滑块一的滑动约束装置随同滑块一做X轴方向做往复运动，同时通过滑动约束装置随滑块二做Y轴方向的往复运动； 

第四滑块置于第二支撑板内侧，通过第四滑块上的第三凸轮机构与转轴的配合及滑块四与第二支撑板之间的滑动约束装置实现第四滑块沿X轴方向做往复运动； 

第五滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过与滑块二的滑动约束装置随同滑块二做Y轴方向做往复运动，同时通过滑动约束装置随滑块四做X轴方向的往复运动。 

3.根据权利要求2所述的步进传动装置，其特征在于该传动装置还包括第六滑块以及第四凸轮机构； 

第一支撑板与第二支撑板相对，转轴通过第一支撑板和第二支撑板上的孔； 

第一滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过第一滑块上的第一凸轮机构与转轴的配合及滑块一与第一支撑板之间的滑动约束装置实现第一滑块沿X轴方向做往复运动； 

第二滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过第二滑块上的第二凸轮机构与转轴的配合及滑块二两端的滑动约束装置实现第二滑块沿Y轴方向做往复运动； 

第三滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过与滑块一的滑动约束装置随同滑块一做X轴方向做往复运动，同时通过滑动约束装置随滑块二做Y轴方向的往复运动； 

第四滑块置于第二支撑板内侧，通过第四滑块上的第三凸轮机构与转轴的配合及与支撑板二的滑动约束装置实现第四滑块沿X轴方向做往复运动； 

第六滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过第六滑块上的第四凸轮机构与转轴的配合及滑块六两端的滑动约束装置实现第六滑块沿Y轴方向做往复运动； 

第五滑块置于第一支撑板和第二支撑板之间，通过与滑块四的滑动约束装置随同滑块四沿X轴方向做往复运动，同时通过滑动约束装置随滑块六做Y轴方向的往复运动。 

4.根据权利要求1至3所述的任意一项步进传动装置，其特征在于所述的滑动约束装置为卡槽机构、直线导轨滑动约束装置、槽轮滑动约束装置或直线轴承约束装置。