[实用新型]一种摄影机自动跟焦装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及摄影机技术领域，涉及一种摄影机自动跟焦装置，特别涉及一种具有跟焦目标定位装置和具有随动功能的测距模块的自动跟焦装置。

背景技术

在现有的技术中，已有利用测距装置实现自动跟焦的实例，但测距装置的指向通常会指向拍摄画面的中央或某一或多个特定的点，当被摄目标位于画面中央或前述某一或多个特定的点时，能顺利完成自动跟焦，但当被摄目标没有位于画面中央或前述某一或多个特定的点时，测距装置将不能准确测量距离数据，不能完成自动跟焦，尤其是当被摄目标在画面中位置处于运动状态时，其跟焦成功率会更低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对已有技术的不足，提供一种摄影机自动跟焦装置，具有跟焦精确、操作简单、可靠性高的优点。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种摄影机自动跟焦装置，包括依次相互连接的摄影机镜头、跟焦目标定位装置、第一电机控制器、第一电机驱动器、第一电机、随动装置、第二电机控制器、第二电机驱动器及第二电机，随动装置上还固定设有测距模块，其中，摄影机镜头的采集的实时视频信号输入跟焦目标定位装置，手动或自动方式确定跟焦目标并计算跟焦目标的坐标值作为数据信号输入第一电机控制器，第一电机控制器根据数据信号控制第一电机驱动器驱动第一电机二自由度移动，使得随动装置和测距模块跟随移动，确保测距模块始终指向跟焦目标，测距模块采集的距离数据作为数据信号输入第二电机控制器，第二电机控制器根据数据信号控制第二电机驱动器驱动第二电机，调节摄影机镜头的调焦圈，使摄影机镜头焦点始终对焦于跟焦目标。

上述摄影机自动跟焦装置中，所述跟焦目标定位装置具有视频处理芯片，所述视频处理芯片连接有触摸屏，所述摄影机镜头采集的实时视频信号输入视频处理芯片显示在触摸屏上，自动或手动方式在触摸屏上选择一个或多个跟焦目标。

上述摄影机自动跟焦装置中，所述随动装置具有两个调整自由度，所述第一电机具有两个电机体，所述每个电机体控制随动装置的一个自由度，使得设于随动装置上的测距模块始终指向跟焦目标。

上述摄影机自动跟焦装置中，所述第一电机和第二电机为步进电机、伺服电机或其他运动驱动元件。

通过实施以上技术方案，具有以下技术效果：本实用新型提供的摄影机自动跟焦装置，能精确实现自动跟焦目的，不受焦点在画面中位置和运动的限制，同时能利用其图像识别特性，实现多目标快速切换自动跟焦。该摄影机自动跟焦装置跟焦精确，操作方便，现场工作效率高。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型实施例摄影机自动跟焦装置的结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

参考图1所示，本实用新型实施例提供了一种摄影机自动跟焦装置，包括依次相互连接的摄影机镜头10、视频处理芯片11、第一电机控制器12、第一电机驱动器13、第一电机14、随动装置15、第二电机控制器17、第二电机驱动器18及第二电机19，随动装置15上还固定设有测距模块16，视频处理芯片11上连接有触摸屏9，构成跟焦目标定位装置，其中视频处理芯片11采用DSP或FPGA芯片，所述摄影机镜头10采集的实时视频信号输入视频处理芯片显示在触摸屏9上，自动或手动方式在触摸屏上选择一个或多个跟焦目标，应用视频识别技术实时追踪视频图像中的所要追踪的目标，并以串行或并行的通信方式输出所要追踪的目标相对于触摸屏的坐标位置数据，所要追踪的目标可以是1个或者多个；跟焦目标的坐标值作为数据信号输入第一电机控制器12，第一电机控制器12根据数据信号控制第一电机驱动器13驱动第一电机14二自由度移动，使得随动装置15和测距模块16跟随移动，确保测距模块16始终指向跟焦目标，测距模块16采集的距离数据作为数据信号输入第二电机控制器17，第二电机控制器17根据数据信号控制第二电机驱动器18驱动第二电机19，调节摄影机镜头20的调焦圈，使摄影机镜头20的焦点始终对焦于跟焦目标。