[实用新型]激光除冰车

权利要求书

1.一种激光除冰车，包括车体（1），其特征在于：所述的车体（1）的顶端设置有激光除冰装置，所述的激光除冰装置包括一与车体（1）固定连接的套筒（2），在套筒（2）内设置有升降齿条（3），升降齿条（3）与固定设置在套筒（2）上的升降电机（4）工作端的齿轮相啮合，升降齿条（3）的顶端设置有转向电机（12），转向电机（12）的工作端上设置有转盘（5），转盘（5）上设置有摇摆电机（6），摇摆电机（6）的工作端与转动支撑在转盘（5）上的工作平台（7）相连，在工作平台（7）的几何中心处设置有激光头（8），激光头（8）与设置在车体（1）内的激光发生器相连，在工作平台（7）上还设置有三维激光雷达（9）、摄像头（10）和红外成像装置（11），在车体（1）内设置有为激光除冰装置供电的发电机。

2.根据权利要求1所述的激光除冰车，其特征在于：所述的激光除冰装置的数量大于一个。