[实用新型]互锁式定位机构

说明书

技术领域

本实用新型属于圆筒内壁互锁式定位技术领域，涉及光电检测仪器在圆筒内定位技术，特别涉及管道内壁检测仪互锁式定位技术。 

背景技术

管道内壁检测仪是通过双CCD相机对管道内壁进行拍摄图像然后进行图像处理、分析的一种光电测量仪器。要保证CCD相机在管道内壁正常旋转及自动行走机构实现行走，必须拥有锁紧定位机构。互锁式定位机构主要实现锁紧定位功能，同时在该机构所在组件在行走时还必须处于松开状态。要保证光电检测仪器的高精度测量，互锁式定位机构在锁紧状态时应保证检测仪器的中心轴线不变，锁紧后仪器定位准确、牢固可靠，不能出现锁不紧或锁紧而仪器偏心，影响仪器的检测精度，同时还不能对管道内壁造成损伤。 

发明内容

本实用新型克服上述普通光源的不足，提供一种互锁式定位机构，其可通过顶杆将摄像装置与管道进行锁止和解锁，具有锁放方便、结构简单、耐冲击的优点。 

为达到上述目的，本技术方案如下： 

一种互锁式定位机构，包括中空筒状壳体以及固定在壳体上的电动机，所述电动机带动有凸轮，凸轮位于壳体内，与凸轮配合有至少一个顶杆，壳体上设有与顶杆对应的供顶杆伸缩的通孔；电动机带动凸轮转动，凸轮外顶顶杆，顶杆外伸与管壁接触锁死；电动机反转凸轮带动顶杆回收，顶杆与管壁脱离解锁。

进一步的，所述的顶杆上设有复位装置。 

进一步的，所述的复位装置为扭簧。 

进一步的，所述顶杆的下端、顶杆与凸轮之间设有磙子，所述磙子通过销轴固定在顶杆的下端。 

进一步的，所述的顶杆设有三个，以壳体轴心均匀设置；凸轮上设有与此三个顶杆对应的凸起。 

进一步的，所述顶杆的外端面粘附有橡胶垫。 

进一步的，所述顶杆的远离凸轮的端部外设有导套，导套固定在壳体上。 

进一步的，所述的扭簧固定在导套与顶杆间。 

进一步的，壳体内部与壳体固定有固定板，电动机固定在固定板上。 

本实用新型的工作原理及工作过程如下： 

本互锁式定位机构主要包括壳体，壳体上固定有具体的锁止装置，本锁止装置包括电动机，电动机带动有凸轮，与凸轮配合有顶杆，当带动机带动凸轮转动时，凸轮外顶顶杆，顶杆与管道内壁接触并卡紧达到锁止的目的，电动机反转，顶杆回收从而使之原理管道内壁并达到解锁的目的。

顶杆上设有复位装置，这样，当需要解锁时，凸轮反转后，顶杆在复位装置的回复力的作用下回位。 

顶杆与凸轮之间设有磙子，磙子通过销轴固定在顶杆的下端，这样凸轮转动时，将静摩擦改为滚动摩擦，一方面减少磨损，另一方面增加运行的顺畅性。 

所述的顶杆设有三个，均匀设置，这样，整个摄像设备在管道内壁将有三个点与可管道内壁进行接触并锁死，锁止效果更好。 

综上，本实用新型涉及的互锁式定位机构，各组成零件之间具有良好的维修性和互换性，在冲击、振动等影响下，能保证互锁式定位机构稳定、可靠，精度高，适用于圆筒内检测仪器的定位。 

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图； 

图1  本实用新型涉及的互锁式定位机构结构示意图；

图2  本实用新型涉及的互锁式定位机构凸轮的主视结构示意图；

图3  本实用新型涉及的互锁式定位机构凸轮的侧视结构示意图；

其中：1-壳体，2-固定板，3-步进电机，4-步进电机驱动器，5-凸轮，6-螺钉，7-橡胶垫，8-导套，9-扭簧，10-顶杆，11-圆柱销，12-磙子。

具体实施方式

下面未述及的相关技术内容均可采用或借鉴现有技术。 

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。