[实用新型]弯管机上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上下料装置，尤其是一种弯管机上下料装置。

背景技术

目前，传统弯管机上料工序一般采用人工进行上料(所上的料为待加工的直管)，这样工作人员多、劳动强度大、工作效率低、生产成本高，适应不了大产量的生产需求；为了减少劳动力成本和生产成本、降低劳动强度，提高生产效率和经济效益，对于自动化、机械化的弯管机上下料装置的需求日益迫切。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，解决人工上料所带来的劳动强度大、生产成本高、工作效率低、安全系数低等缺陷的弯管机上下料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种弯管机上下料装置，包括机架，还包括有：

储料室，位于机架上，该储料室内侧的底部为斜坡结构；

支撑壁，位于储料室内，且竖直地布置于斜坡结构的最低处；

集料机构，位于储料室外，且与支撑壁的最高处相对应；

顶料杆，竖直地贯穿储料室的底部，该顶料杆与支撑壁的表面相互贴靠且滑动配合，顶料杆的顶部还设有朝向支撑壁倾斜的斜面结构；

顶料气缸，用于驱动顶料杆沿竖直方向做上下运动；

阀板，位于支撑壁顶沿；

阀板气缸，用于驱动阀板与支撑壁顶沿间的抵近或远离。

本实用新型的有益效果是：待加工的直管成堆地堆放在储料室内，这些直管因重力作用而具有滚落至斜坡结构最低处的趋势；顶料杆受顶料气缸的驱动而在竖直方向上做上下运动，该上下运动的幅度为支撑壁的最低点(即支撑壁和斜坡结构的相交位置)至支撑壁的最高点，由于顶料杆贴靠支撑壁设置，且支撑壁的最低点与斜坡结构的最低点相交，所以顶料杆运行至支撑壁最低点的时候，位于储料室内的直管就会滚落至顶料杆的顶部；由于顶料杆的顶部设有朝向支撑壁倾斜的斜面结构，因此该顶料杆的顶部和支撑壁间形成了供直管容纳的凹槽，且该凹槽的宽度最多只供一根直管容纳，多余的直管会因为平衡及重力原因而自动滚落；当顶料杆上升至支撑壁最高点时，支撑壁不再组成凹槽的槽壁，因此原本稳定地位于凹槽内的直管从支撑壁所在侧滚落并进入集料机构内(该集料机构可以为普通的集料框、集料平台等)。其中，为了保证弯管上下料装置的准确性，避免多根直管通过顶料杆被抬升至支撑壁顶部、并进入集料机构，所以在支撑壁顶部还设有阀板和阀板气缸，通过阀板气缸来控制阀板的开启高度，每次阀板开启的高度为一根直管的直径长度，这样，就算有多根直管被意外地抬升至支撑壁顶部，也只会因为阀板开启高度的限定而一次只能滚落一根直管。且为了进一步避免因直管滚落速度太快而导致的连续多根滚落，所以阀板每次开启后会立刻关闭，从而杜绝多根滚落的情形。上述所有操作均通过机械的方式而直接脱离了纯人工的上下料方式，使得上料劳动强度变小、生产成本降低、工作效率提高、安全系数增加。当然，根据需要还可以设置相应的控制单元，通过控制单元预先设定好的程序控制顶料气缸和阀板气缸动作，完全脱离人工的介入。

当直管落料后容易进入下一工序，因此集料机构还包括有：下料板，位于支撑壁的顶点位置，该下料板向下倾斜并延伸至储料室外；集料台，与下料板的最低处相对应。下料板可以有效地引导直管滚落，并使其顺利落在集料台上，方便下一工序时转移直管。

当直管落于集料台上后，为了便于直管快速准确地定位，方便下一工序前对直管的转移，所以集料台上开设有直线结构的集料沟，集料沟的长度方向与支撑壁所在平面相平行，集料沟其中一端部设有定位块，集料沟内设有与集料沟同轴布置的整料杆，集料沟的另一端部设有用于驱动整料杆朝向定位块运动的整料气缸。其中，集料沟长度方向指的是集料沟所在直线的长度方向，整料气缸的整料杆是沿着集料沟长度方向运动，且整料杆位于集料沟内，并对集料沟内的直管进行推送，使其顶压在定位块上，从而实现直管的整料定位，方便下一工序时转移直管。

为了降低直管在储料室内的摩擦力，所以储料室内侧的底部还设有若干支撑杆，支撑杆的长度方向与斜坡结构的倾斜方向相一致，各支撑杆间相互平行设置。因此直管在储料室内相当于架设于支撑杆上，从而减少两者间的接触面积，进而降低了摩擦力，方便直管滚落至斜坡结构的最低点。

由于直管是通过顶料杆顶部的顶推而上下运动，而直管要稳定地位于顶料杆顶部，除了顶料杆顶和支撑壁间形成的凹槽结构外，还需要顶料杆顶部具有足够大的面积去支撑直管，因此，顶料杆为板状结构，该板状结构的宽度与支撑壁的宽度相适配，从而保证直管在顶料杆顶部时能充分被托住。