[实用新型]多目标视频自动跟踪系统中的球机控制装置有效
申请号: | 201420225891.6 | 申请日: | 2014-05-05 |
公开(公告)号: | CN203883939U | 公开(公告)日: | 2014-10-15 |
发明(设计)人: | 蒋涛;邹钢;韩贵杰 | 申请(专利权)人: | 成都新舟锐视科技有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G05D3/00 |
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地址: | 610041 四川省成都市高新区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多目标 视频 自动 跟踪 系统 中的 控制 装置 | ||
1.一种多目标视频自动跟踪系统中的球机控制装置,其特征在于,包括主控制器电路、分别与主控制器电路电性连接的通信接口电路、电机位置检测电路、电机驱动电路、摄像机接口电路及视频叠加电路;所述电机驱动电路电性连接有步进电机,视频叠加电路一端与摄像机接口电路电性连接,其另一端还电性连接有视频输出接口。
2.如权利要求1所述的多目标视频自动跟踪系统中的球机控制装置,其特征在于,所述主控制器电路采用ARM处理器,该ARM处理器采用NXP LPC1700系列32位单片机做主控制器。
3.如权利要求2所述的多目标视频自动跟踪系统中的球机控制装置,其特征在于,所述ARM处理器采用ARMLPC1754做主控制器。
4.如权利要求1所述的多目标视频自动跟踪系统中的球机控制装置,其特征在于,所述通信接口电路采用异步通信串口,其内包括有主机通信串口及RS485转换芯片65LBC184。
5.如权利要求1所述的多目标视频自动跟踪系统中的球机控制装置,其特征在于,所述电机位置检测电路内包括有光耦TCST-1030。
6.如权利要求1所述的多目标视频自动跟踪系统中的球机控制装置,其特征在于,所述电机驱动电路为步进电机驱动电路,该步进电机驱动电路内包括有Allegro步进电机驱动芯片A3988和数模转换芯片TLV5620。
7.如权利要求1-6任一项所述的多目标视频自动跟踪系统中的球机控制装置,其特征在于,所述主控制器电路还电性连接有一温度控制电路。
8.如权利要求7所述的多目标视频自动跟踪系统中的球机控制装置,其特征在于,所述温度控制电路由温度传感器TMP175构成。
9.如权利要求8所述的多目标视频自动跟踪系统中的球机控制装置,其特征在于,所述主控制器电路还电性连接有一存储器。
10.如权利要求9所述的多目标视频自动跟踪系统中的球机控制装置,其特征在于,所述存储器为E2PROM存储控制电路。
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