[实用新型]列车制动硬件在环半实物仿真试验台

权利要求书

1.一种列车制动硬件在环半实物仿真试验台，其特征在于，包括试验台虚拟部分、试验台硬件部分、数据采集与信号转换电路；

所述试验台虚拟部分包括人机交互界面、用于提供虚拟列车及虚拟列车运行环境的虚拟列车模块、用于提供虚拟电制动力的虚拟电制动模块；

所述试验台硬件部分包括用于产生列车制动指令的司机控制器、用于提供试验需要的空气制动机硬件的空气制动机，所述空气制动机的数量与虚拟列车的编组数量相匹配；

所述数据采集与信号转换电路用于提供所述试验台虚拟部分和试验台硬件部分的信息交换接口。

2.根据权利要求1所述的列车制动硬件在环半实物仿真试验台，其特征在于，所述数据采集与信号转换电路包括数据采集电路和信号转换电路，所述数据采集电路与所述试验台虚拟部分连接，所述信号转换电路连接在所述数据采集电路和空气制动机之间。

3.根据权利要求2所述的列车制动硬件在环半实物仿真试验台，其特征在于，所述虚拟列车模块包括多节编组的虚拟车辆，所述虚拟列车模块的参数包括虚拟列车的编组数量、车体质量、构架质量、轮对质量、车辆尺寸、闸瓦摩擦系数、列车制动初速度、列车运行阻力、轮轨粘着系数。

4.根据权利要求3所述的列车制动硬件在环半实物仿真试验台，其特征在于，所述虚拟电制动模块通过所述数据采集与信号转换电路接收所述空气制动机发送的电制动请求信号并根据所述电制动请求信号产生虚拟电制动力作用到所述虚拟列车上，所述虚拟电制动模块通过所述数据采集与信号转换电路将所述电制动反馈信号发送给所述空气制动机，所述空气制动机根据所述电制动反馈信号产生虚拟空气制动力，所述空气制动机通过所述数据采集与信号转换电路将所述空气制动力作用到所述虚拟列车上。

5.根据权利要求2所述的列车制动硬件在环半实物仿真试验台，其特征在于，所述虚拟列车模块通过所述数据采集与信号转换电路将所述虚拟列车的每一节虚拟车辆的轴速和载重发送给对应的空气制动机。

6.根据权利要求2所述的列车制动硬件在环半实物仿真试验台，其特征在于，所述司机控制器用于产生制动指令信号并将所述制动指令信号发送给所述空气制动机，所述制动指令信号包括常用制动、快速制动、紧急制动，所述司机控制器通过所述数据采集与信号转换电路将所述制动指令信号发送给所述人机交互界面并由所述人机交互界面显示所述制动指令信号。

7.根据权利要求2所述的列车制动硬件在环半实物仿真试验台，其特征在于，所述人机交互界面分别与所述虚拟列车模块和虚拟电制动模块连接，用于设置所述虚拟列车模块的参数、设置所述虚拟电制动模块的配置、显示和储存试验参数和试验结果。

8.根据权利要求1所述的列车制动硬件在环半实物仿真试验台，其特征在于，所述空气制动机为直通式电空制动机。

9.根据权利要求8所述的列车制动硬件在环半实物仿真试验台，其特征在于，各直通式电空制动机之间通过CAN总线进行信息交换。