[实用新型]一种地毯纸箱自动码垛机

说明书

技术领域

本实用新型专利涉及一种地毯纸箱自动码垛机，属于机械搬运技术领域。 

背景技术

目前地毯纸箱搬运主要通过提升、转移、抽取来实现纸箱的层层码垛，通常采用链条传动。这样导致整体速度慢，噪音大。所以急需快速码垛的自动码垛机。 

为了克服上述技术问题，本实用新型提供一种地毯纸箱自动码垛机，可用于生产线上地毯纸箱的自动码垛，该地毯纸箱自动码垛机较易实现地毯的自动码垛，码垛速度快，噪音小，稳定性强，安装操作方便，可实现可视化操作。 

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种地毯纸箱自动码垛机，可用于流水线上地毯纸箱的自动码垛。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：所述一种地毯纸箱自动码垛机包括码盘装置、码垛架装置，所述码盘装置包括传送链条、码盘检测光电开关、码盘提升架、托盘托板、传送链条托盘到位检测光电开关，用于取得多个码盘中最底部的一个码盘；所述码垛架装置包括码垛架、码垛悬架装置，其中码垛架包括三相异步交流电动机、抱闸电机、蜗轮减速机、提升链条，码垛悬架装置包括码垛悬架、纸箱运载板、旋转挡箱板、推箱板，通过码垛悬架的反复上升下降和推箱板与旋转挡箱板的共同作用实现纸箱的层层码垛；所述码盘提升架与码盘提升架气缸连接，由码盘提升架气缸带动码盘提升架升降；所述托盘托板与托盘托板气缸连接，由托盘托板气缸带动托盘托板托住码盘；所述托盘托板气缸与码盘提升架气缸固接在码垛架上，通过PLC对托盘托板气缸与码盘提升架气缸的有序控制，从而实现码盘的逐一取下；所述传送链条托盘到位检测光电开关与码垛架固接，通过调节传送链条托盘到位检测光电开关位置，从而实现对码盘停留位置的控制；所述纸箱运载板与纸箱运载板气缸连接，通过纸箱承载板气缸驱动纸箱承载板，从而实现纸箱运载板上的纸箱快速移动；所述旋转挡箱板与旋转挡箱板气缸连接，所述推箱板与推箱板气缸连接，通过旋转挡箱板气缸驱动旋转挡箱板动作来夹住纸箱；再通过推箱板气缸驱动推箱板作用将纸箱固定，从而再实现纸箱的码垛；所述码垛悬架与提升链条固接，由抱闸电机通过蜗轮减速机、 提升链条的传递作用，从而实现码垛悬架的升降。 

所述地毯纸箱自动码垛机，由码盘提升架带动码盘上升，此时托盘托板托住第二块码盘，码盘提升架回到初始位置，第一块码盘下落至传送链条上，随着传送链条的运转，待码盘移动到传送链条托盘到位检测光电开关位置，传送链条停止，完成码盘的输送；当第一块纸箱到达纸箱运载板，在推箱板与旋转挡箱板的作用下，纸箱下落至码盘上，完成第一块纸箱的码垛；当第二块纸箱到达纸箱运载板，码垛悬架带动纸箱运载板上升，同时推箱板与旋转挡箱板共同作用将第二块纸箱落在第一块纸箱上方，完成第二块纸箱的码垛，码垛悬架带动纸箱运载板回到初始位置，纸箱运载板准备承接下一个纸箱，由此通过码垛悬架的反复上升下降和推箱板与旋转挡箱板的共同作用实现纸箱的层层码垛。 

所述码垛架还包括码垛架上限位光电开关、码垛架下限位光电开关、码垛层高设定光电开关，所述码垛层高设定光电开关与码垛架固接，通过调节码垛层高设定光电开关位置，从而实现可以适应不同厚度的纸箱码垛。