[实用新型]一种龙门式激光切割设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件切割加工技术领域，具体涉及一种龙门式激光切割设备。

背景技术

目前的钣金制造行业中，经常需要对工件进行切割。其中，一般采用等离子手工切割机进行工件切割，但是这种切割方式加工精度差，尤其对于不规则面上的异性孔很难进行加工，而且这种加工方式耗损大、污染重，对操作工健康危害较大，不适合现代化生产的需要。另外，也采用激光切割机进行工件切割，现有的激光切割机虽然切割精度较高，但占地面积大、稳定性差，而且自动化程度较低，对于大幅面工件的加工，需要人工控制工件的移动，导致切割过程困难。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种龙门式激光切割设备，其切割精度高、占地面积小、稳定性好，实现大幅面工件的自动切割。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种龙门式激光切割设备，包括龙门架、倒挂于龙门架的六轴机器人、设置于六轴机器人端部的激光切割头，还包括控制柜和移动工作台，所述移动工作台包括底架和移动叠设于底架的平台，所述龙门架横向跨设于移动工作台，且龙门架的底部固定连接于底架的两侧，所述底架纵向设置有一对导轨和一根丝杆，每根导轨上分别移动设置两个滑块，所述丝杆的一端连接伺服电机，所述丝杆上移动套设丝杆螺母，所述丝杆螺母上固定螺母座，所述滑块和螺母座上固定所述平台；所述控制柜连接六轴机器人和伺服电机。

在上述技术方案的基础上，所述底架纵向轴线设有一条支撑方管，所述伺服电机固定于支撑方管，所述丝杆设置于支撑方管上；所述两条导轨分别设置于底架的两条长边上。

在上述技术方案的基础上，所述导轨的长度与底架的长度相等。

在上述技术方案的基础上，所述底架横向的宽度与平台横向的宽度相等，且小于龙门架的跨度。

在上述技术方案的基础上，所述滑块分别固定于平台的底面四角，所述螺母座固定于平台的的底面中部。

在上述技术方案的基础上，所述平台中部设有开孔，所述开孔处装设夹持装置。

在上述技术方案的基础上，所述龙门架包括两根立柱和一根横梁，所述立柱为L型，其L型底边与所述底架位于同一平面，所述两根立柱的底端分别连接于底架两侧的中部，所述两根立柱的顶端分别连接横梁的两端。

在上述技术方案的基础上，所述横梁的中间设有挂吊孔，所述挂吊孔的下方固定设置吊盘，所述吊盘与六轴机器人的末端通过螺钉固定。

在上述技术方案的基础上，所述六轴机器人的首端设置激光切割头，且激光切割头位于横梁的下方。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型龙门式激光切割设备的六轴机器人和激光头实现对工件进行三维切割，且切割精度高；伺服电机控制丝杆传动螺母座，从而驱动平台支撑工件沿导轨进行往复运动，实现对大幅面工件的三维加工，而且占地面积小。

2、本实用新型龙门式激光切割设备的控制柜连接六轴机器人和电机，实现六轴机器人三维移动和平台往复运动的自动控制，使用简单方便。

3、本实用新型龙门式激光切割设备的龙门架与底架连接固定，且共同固定于地面，当本激光切割设备工作时，稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型龙门式激光切割设备的结构示意图。

图2为图1中底架部分的结构示意图。

图3为图1中立柱的结构示意图。

图4为图1中横梁的结构示意图。

附图标记：龙门架1，立柱11，横梁12，挂吊孔13，吊盘14，六轴机器人2，激光切割头3，移动工作台4，底架41，平台42，导轨43，丝杆44，滑块45，螺母座46，伺服电机47，支撑方管48，开孔5。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

如图1所示，一种龙门式激光切割设备，包括龙门架1、六轴机器人2、激光切割头3、移动工作台4和控制柜(图未示)，所述六轴机器人2倒挂设置于龙门架1，所述六轴机器人2的端部设置激光切割头3，所述龙门架1横向跨设于移动工作台4，且龙门架1的底部固定连接于移动工作台4底部的两侧，所述控制柜连接控制六轴机器人2。