[实用新型]一种氧传感器外部连接线束的辊压扣紧机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于机械工装领域，具体涉及一种氧传感器外部连接线束的辊压扣紧机械手。 

背景技术

氧传感器的作用是测定发动机燃烧后的排气中氧是否过剩的信息，即氧气含量，并把氧气含量转换成电压信号传递到发动机计算机，使发动机能够实现以过量空气因数为目标的闭环控制；确保三元催化转化器对排气中的碳氢化合物(HC)、一氧化碳(CO)和氮氧化合物(NOX)三种污染物都有最大的转化效率，最大程度地进行排放污染物的转化和净化。 

由于氧传感器位于工作环境为高温高压的汽车发动机内部，需要对其核心传感芯片及其信号采集线路进行有效的保护，因此氧传感器芯片都需要特殊封装，包括瓷石粉密封、不锈钢罩保护以及线束辊压保护等。为了提高氧传感器封装结构的可靠性以及封装过程的自动化装配程度，对其进行自动化机械工装设计很有必要。 

如图1-2所示，氧传感器是以内部中空的六角基座23为基础，六角基座23的部分外壁上设置有六角基座螺纹22，防护管内罩25安装在六角基座23的底部，防护管外罩21也安装在六角基座23的底部，并包裹防护管内罩25，传感器芯片26分别穿过绝缘长陶瓷体29、两个瓷石粉片28、绝缘短陶瓷体27，传感器芯片26的底部与防护管内罩25底部端面接触并竖直方向限位，其中绝缘长陶瓷体29、两个瓷石粉片28、绝缘短陶瓷体27每个结构都呈圆柱体，它们的直径大于防护管内罩25的直径，且中心位置都开有长方形通孔用于夹持传感器芯片26。传感器芯片26、绝缘长陶瓷体29、两个瓷石粉片28和绝缘短陶瓷体27组成的整体竖直放置在六角基座23中空腔内，内钢罩30安装在六角基座23上端，两个保护电极31关于传感器 芯片26对称安装，并用两个卡箍32将两个保护电极31夹紧在传感器芯片26上，保护电极31上部安装了接线夹33。外钢罩24安装在六角基座23上，并包裹六角基座23上部。 

在氧传感器装配时，需要在接线夹33的位置连接外部线束(包括塑料胶套和内部电线)，同时将外部线束与外钢罩24通过辊压金属片捆束起来，使得线束与外钢罩24的相对位置固定，从而实现对线束的保护。目前有关线束辊压保护的工装设计，主要是使用传统方式进行加工，即使用夹具将六角基体部分夹紧，利用液压机构和分离式模具进行线束扣紧，但是操作麻烦，效率低，由于辊压金属片在受力不均匀时易发生破裂，扣紧不牢固，无法保证质量和效果。 

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种氧传感器外部连接线束的辊压扣紧机械手；该辊压扣紧机械手操作简便，能够实现自动化控制，提高加工效率，保证线束扣紧的效果与质量。 

本实用新型是通过如下技术方案实现的： 

一种氧传感器外部连接线束的辊压扣紧机械手，包括伺服电机、电机支架、三个钩爪、卡盘、三根支柱、两个水平支撑板、支撑固定板、连接卡柱、滑移板、导杆、主浮动接头、加强筋、主气缸、主气缸安装板、两根导向杆、第二气缸、直线轴承、次浮动接头、第三气缸安装板、第三气缸和气缸锁扣； 

伺服电机固定安装在电机支架上，电机支架上安装有一带内螺纹的套筒，所述套筒用于装夹氧传感器的六角基座； 

支撑固定板竖直设置，其上设置有多个用于与外部设备紧固连接的安装孔； 

支撑固定板上设置有竖直滑道，滑移板的背面设置有与所述竖直滑道配合的竖直导轨，滑移板通过所述竖直导轨与支撑固定板连接在一起，并可沿着竖直方向上下滑移； 

两个水平支撑板相互平行的横向固定在滑移板上，三根支柱均竖直设 置，且不在同一平面内；每根支柱均穿过下侧的水平支撑板，支柱的上端固定在上侧的水平支撑板上，支柱的下端与卡盘固定连接； 

所述钩爪包括连接在一起的上臂和下臂，上臂与下臂不在同一直线上，上臂与下臂的连接处设置有销孔；所述上臂的末端呈圆弧形，圆弧形端部与销孔之间设置有弹簧安装孔，所述下臂的末端设置有两个齿牙； 

三个钩爪均通过穿过销孔的销轴安装在卡盘上，并沿卡盘的圆周方向均匀分布；每个钩爪和卡盘之间均设置有回位弹簧，用于钩爪的复位； 

连接卡柱水平固定安装在滑移板上，并位于两个水平支撑板之间，其外端部设置有U形卡槽； 

所述第二气缸通过第二气缸安装板固定在支撑固定板的上端，第二气缸的活塞杆与次浮动接头相连；次浮动接头与第三气缸安装板固定连接；所述第三气缸固定安装在第三气缸安装板上； 

两根导向杆均竖直设置，导向杆的下端固定在第三气缸安装板上，并穿过第二气缸安装板上的通孔，延伸至第二气缸安装板之外；导向杆与第二气缸安装板的连接处安装有直线轴承；