[实用新型]多型号车辆定位平台的方向定位装置

权利要求书

1.一种多型号车辆定位平台的方向定位装置，其特征在于，

包括分别位于前轮侧和后轮侧的分段挡杆设置的水平引导部，水平引导部根据各种电动汽车的车型参数信息，通过汽车前轮侧和后轮侧的分段挡杆分别沿Y方向向外扩张，将汽车前轮和后轮从内夹紧，对车辆进行对中移动，确保车辆底盘的中轴线与车辆定位平台的中轴线重合，在Y方向上定位汽车；其中Y方向是指在车辆底盘平面上垂直于车辆行驶的直线方向的轴线方向。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

还包括对车辆定位进行控制的中控模块，中控模块连接水平引导部。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述方向定位装置还包括驶入导向部，驶入导向部连接后轮侧的水平引导部，驶入导向部在车辆驶入口处具有导向杆，驶入导向部采用前宽后窄的喇叭状布置。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述水平引导部具有平行设置的多段可动分段挡杆，分段挡杆与电机连接，电机连接中控模块；驶入导向部、水平引导部下部均铺设有多组柱型串筒，多组柱型串筒形成一平面，多组柱型串筒铺设的通道分为两部分，即依次铺设在车轮行驶路径上的引导段水平滚筒组通道和限位段水平滚筒组通道；在平台入口处，对应于驶入导向部的喇叭状导向杆的位置由引导段水平滚筒组形成引导段水平滚筒组通道；对应于水平引导部的限位段各分段挡杆的位置由限位段水平滚筒组形成限位段水平滚筒组通道；所有滚筒都可围绕滚筒轴心自由转动。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述电动汽车的车型参数的信息包括车体长度、车体宽度、车体高度、前轮距、后轮距、轮胎尺寸、车体重量、车体轴距、电池尺寸和电池重量。