[实用新型]通用型减速器壳体自动涂胶工作站

权利要求书

1.通用型减速器壳体自动涂胶工作站，它包括：工艺看板（1）、外围防护框架（2）、电控柜（4）、立柱支撑机构（5）、传送线体（6）、操作面板（7）、站前挡停气缸（8）、地脚组件（9）、站内挡停气缸（10）、站内挡停传感器（11）、漫反射传感器（12）、涂胶阀（13）、防干胶机构（14）、Y轴拖链（15）、X轴拖链（16）、三轴涂胶机器人（17）、站前挡停传感器（18）、传送线体与挡停连接板（19）、底板支撑机构（20）、举升气缸（21）、举升导向轴（22）、直线轴承（23）、限位机构（24）、托盘到位检测传感器（25）、举升到位检测传感器（26）、举升原位检测传感器（27）、机器人支撑架（28）和举升机构（29），其特征在于：电控柜（4）安装在立柱支撑机构（5）的外立面上，带有Y轴拖链（15）和X轴拖链（16）的三轴涂胶机器人（17）安装在立柱支撑机构（5）的内立面上，涂胶阀（13）安装在三轴涂胶机器人（17）的前端，传送线体（6）、站前挡停气缸（8）、站内挡停气缸（10）、站内挡停传感器（11）、壳体检测传感器发射端（12）、防干胶机构（14）、站前挡停传感器（18）和传送线体与挡停连接板（19）安装在机器人支撑架（28）上，安装在底板支撑机构（20）上的举升机构（29）设置在机器人支撑架（28）的下面，举升气缸（21）安装在举升机构（29）的下面，设置在举升机构（31）四角的举升导向轴（22）沿直线轴承（23）上下滑动，限位机构（24）和托盘到位检测传感器（25）设置在举升机构（29）的上面，举升到位检测传感器（26）和举升原位检测传感器（27）设置在举升机构（29）的侧面，操作面板（7）分别安装在外围防护框架（2）的左右立框上。

2.根据权利要求1所述的减速器壳体自动涂胶工作站，其特征在于：底板支撑机构（20）上设有地脚组件（9）。

3.根据权利要求1所述的通用型减速器壳体自动涂胶工作站，其特征在于：外围防护框架（2）安装在立柱支撑机构（5）和底板支撑机构（20）上。

4.根据权利要求1所述的通用型减速器壳体自动涂胶工作站，其特征在于：在外围防护框架（2）的立框上设有工艺看板（1）。

5.根据权利要求1所述的通用型减速器壳体自动涂胶工作站，其特征在于：报警三色灯塔（3）安装在外围防护框架（2）的上面。

6.根据权利要求1所述的通用型减速器壳体自动涂胶工作站，其特征在于：漫反射传感器（12）安装在三轴涂胶机器人（17）上。