[实用新型]可同时进行扭矩检测的行星齿轮减速器

权利要求书

1.可同时进行扭矩检测的行星齿轮减速器，包括前盖(2)、壳体(5)、内齿圈(6)，其特征在于：所述内齿圈(6)嵌入所述壳体(5)内，二者之间留有间隙，能够相对转动，所述壳体(5)的内壁上靠近所述前盖(2)的一侧沿圆周方向设有向内突出的凸台(501)，与所述凸台(501)相对的位置上沿圆周方向固设有挡圈(502)，所述内齿圈(6)上的一部分位于所述凸台(501)和所述挡圈(502)之间，所述内齿圈(6)的外壁上设有凸起的挡块(601)，所述挡块(601)的中心和所述内齿圈(6)的中心位于同一水平面上，与所述挡块(601)临近的所述壳体(5)的内壁上开有凹槽(503)，所述挡块(601)伸入所述凹槽(503)内，所述挡块(601)的下方安装压电式传感器(13)，所述压电式传感器(13)通过信号电缆(131)依次连接有电荷放大器(16)和信号处理器(17)。

2.根据权利要求1所述的可同时进行扭矩检测的行星齿轮减速器，其特征在于：所述挡块(601)的上方安装有弹簧(12)。

3.根据权利要求2所述的可同时进行扭矩检测的行星齿轮减速器，其特征在于：所述挡块(601)的根部(602)和所述壳体(5)的内壁之间的缝隙内安装有挡油板(15)，所述挡油板(15)能够完全覆盖所述凹槽(503)。

4.根据权利要求3所述的可同时进行扭矩检测的行星齿轮减速器，其特征在于：所述凹槽(503)外侧的槽口上设有完全覆盖所述槽口的盖板(14)。

5.根据权利要求4所述的可同时进行扭矩检测的行星齿轮减速器，其特征在于：所述压电式传感器(13)的压电材料为压电单晶体或多晶压电陶瓷。