[实用新型]雨鞋机机械手

说明书

技术领域

 本实用新型属于机械手装置技术领域，具体涉及的是一种雨鞋机机械手。

背景技术

雨鞋一般都是通过多次注塑成型而成，一般的防水雨鞋包括靴筒和鞋底，其在注塑过程中靴筒和鞋底分开注塑，再合模复合而成；由于传统的靴筒和鞋底的复合需要人工搬运各自的靴筒模具和鞋底模具进行复合，因此耗费工时较大，并且生产效率较低，并不适合大批量雨鞋的注塑成型。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构新颖，有效进行靴筒模具及鞋底模具轻松复合成型的雨鞋机机械手。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：雨鞋机机械手，是由一机架组成，在所述机架顶部上设有机械手装置，在机架的左右侧分别固定设有向内凸起块，在任意一侧的凸起块上安装有对称的固定靠块 ，且在任意另一侧的凸起块上安装有压紧块；所述压紧块与横向液压缸或横向气缸连接起来，压紧块在横向液压缸或横向气缸的驱动下作横向伸缩运动。

所述机械手装置是由若干机械爪、与机械爪竖向连接的竖向液压缸或竖向气缸、与机械爪横向连接的横向液压缸或横向气缸及与机械爪相连接夹紧液压缸或夹紧气缸组成；机械爪在竖向液压缸或竖向气缸的驱动下作上下位移工作，若干机械爪在夹紧液压缸或夹紧气缸的驱动下作夹紧或松开工作；机械爪在横向液压缸或横向气缸的驱动下作横向位移工作。

本实用新型的有益效果体现在于：与现有技术相比，本实用新型依靠机械手装置搬运雨鞋底模具至靴筒模具上进行复合成型，并且雨鞋底模具和靴筒模具在固定靠块和压紧块的作用下，两模具在该机械手内进行固定，从而顺利完成模具的搬工作；本实用新型自动化程度强，生产效率高，耗费人工量少等优点，可进行大批量雨鞋的成型生产。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型立体结构示意图。

下列是本实用新型图中各标识的具体名称：1机架、2横向液压缸、3压紧块、4固定靠块、5固定靠块、6机械爪、7横向液压缸、8竖向液压缸、9夹紧液压缸、101机械顶部、102凸起块、103凸起块。

具体实施方式

如图1至图2所示，雨鞋机机械手，是由一机架1组成，在所述机架顶部101上设有机械手装置，在机架1的左右侧分别固定设有向内凸起块（102、103），在任意一侧的凸起块上安装有对称的固定靠块（4、5），且在任意另一侧的凸起块上安装有压紧块3，固定靠块（4、5）和压紧块3的相互作用将雨鞋底模具和靴筒模具进行压紧固定以使机械爪顺利完成模具的搬动工作；所述压紧块3与横向液压缸2连接起来，压紧块3在横向液压缸2的驱动下作横向伸缩运动。

所述机械手装置是由若干机械爪6、与机械爪6竖向连接的竖向液压缸8、与机械爪6横向连接的横向液压缸7及与机械爪6相连接的夹紧液压缸9组成；机械爪6在竖向液压缸8的驱动下作上下位移工作，若干机械爪6在夹紧液压缸9的驱动下作夹紧或松开工作；机械爪6在横向液压缸7的驱动下作横向位移工作。

本实用新型机械手的工作原理是：雨鞋底模具和靴筒模具由注塑成型机输送至本实用新型机械手的固定靠块（4、5）和压紧块3之间，此时，与压紧块3相连接的横向液压缸2驱动压紧块3作伸出动作，将两模具紧紧压在固定靠块（4、5）上，机械手装置开始工作，机械爪6在竖向液压缸8的作用下向下位移，机械爪6被移至雨鞋底模具处，竖向液压缸8停止工作，夹紧液压缸9工作，机械爪6在夹紧液压缸9的驱动下将雨鞋底模具瞬间夹紧后，在横向液压缸7的作用下作横向位移，当机械爪6带动雨鞋底模具移至靴筒模具处后，横向液压缸7停止工作，夹紧液压缸9启动后松开机械爪6，使雨鞋底模具被夹至靴筒模具上进行复合成型，即一个工作周期完成。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。