[实用新型]一种基于视线跟踪技术的挖掘机遥控系统有效
| 申请号： | 201420219285.3 | 申请日： | 2014-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN203856007U | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 赵家宏;吕志忠;宋慧延;肖传奇;刘强;萧鸿潮 | 申请（专利权）人： | 福建晋工机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人： | 陈雪莹 |
| 地址： | 362200 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视线 跟踪 技术 挖掘机 遥控 系统 | ||
1.一种基于视线跟踪技术的挖掘机遥控系统，包括遥控端和机载端，该机载端包括视频采集器，该遥控端包括壳体，安装在壳体上的，并对挖掘机进行遥控控制的遥控控制系统，及安装在壳体外表面上的，用于显示视频采集器所采集图像的视频显示器，该视频采集器通过无线形式与视频显示器进行数据传送；其特征在于：上述遥控端还包括有安装在壳体上的可对驾驶者的视线进行采集的视线跟踪传感器，上述机载端还包括有与视线跟踪传感器相匹配的视线跟踪控制器，和由视线跟踪控制器控制其俯仰及全方位旋转的运动执行机构，上述运动执行机构活动安装在挖掘机的驾驶舱前侧面上，上述视频采集器安装在上述运动执行机构上，上述视线跟踪控制器安装在挖掘机上，上述视线跟踪传感器的输出端通过无线形式与上述视线跟踪控制器的输入端进行数据传输，上述视线跟踪控制器的控制端与上述运动执行机构控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于视线跟踪技术的挖掘机遥控系统，其特征在于：上述机载端还包括有安装在挖掘机上的机载端无线通信模块，上述遥控端还包括有安装在壳体上的遥控端无线通信模块，上述机载端无线通信模块与上述遥控端无线通信模块进行无线通信，上述机载端无线通信模块具有视线跟踪控制器插接口和视频采集器插接口，上述遥控端无线通信模块具有视频显示器插接口和视线跟踪传感器插接口。
3.根据权利要求1所述的一种基于视线跟踪技术的挖掘机遥控系统，其特征在于：上述视线跟踪传感器安装于上述壳体内，且上述壳体上开设有与视线跟踪传感器相对应的采集窗口。
4.根据权利要求1所述的一种基于视线跟踪技术的挖掘机遥控系统，其特征在于：上述运动执行机构为可180度方向俯仰调节和360度方向旋转调节的云台机构。
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