[实用新型]一种自走轮式水稻秸秆捡拾打捆机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农机具，特别是一种自走轮式水稻秸秆捡拾打捆机。 

背景技术

联合收割机作业后，稻麦秸秆作为一种资源散铺在田间，农民经常在田间焚烧秸秆，这样既污染环境，又造成了资源的浪费，为保证其利用价值，应采用有效的秸秆收集方法和机械设备进行收集。为此，国内开始出现秸秆捡拾打捆机械，将秸秆捡拾压缩成捆，农民将压缩成型的秸秆卖给发电厂，这样保护环境的同时节约资源、缓解能源危机。 

中国专利201020553144.7公开的稻麦秸秆联合收获打捆成套设备，将打捆机固定安装在机架上，机架与收割机的底盘铰接相连,打捆机挂接在联合收割机出草口的下部，经脱粒滚筒脱粒后的茎秆直接排到打捆机的进草口，实现了稻麦收获和秸秆打捆一体化作业。中国专利200620074426.2公开的稻麦联合收获打捆机，在联合收割机出草口与打捆机进草口之间设有秸秆输送机构，实现了稻麦收获和秸秆打捆一体化作业。以上机械器具实现了稻麦联合收获打捆一体化作业，但水稻秸秆相对于小麦秸秆具有含水率高的特点，水稻秸秆在压缩成捆后，容易发热、发黑进而腐烂霉变，导致热量大大减少，无法正常发挥作为发电资源的功能，所以该类机型不适合含水率高的水稻秸秆的捡拾打捆。 

中国专利200820080044.X公开了一种自动捡拾大方捆打捆机，将打捆机安装在机架上，用拖拉机牵引在田间对割倒铺条后晾干的农作物秸秆自动捡拾、预压、压捆、自动打结、自动出捆的联合作业。该类机型是挂接在拖拉机上，将铺放在田间的秸秆进行压缩打捆。但该类机型运输困难、灵活性差、拐弯不灵活、作业效率低等问题，影响后续农业生产。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，为解决稻麦联合收获打捆机在完成稻麦收获及秸秆打捆一体化作业，水稻秸秆容易发热、霉变的问题，克服挂接在拖拉机上的牵引式打捆机的灵活性差、拐弯不灵活、作业效率低等难题，提供一种自走轮式水稻秸秆捡拾打捆机，能在田间对收获后晾干的水稻秸秆捡拾、压捆、自动打结、自动出捆的高效联合作业。 

本实用新型所采取的技术方案是，一种自走轮式水稻秸秆捡拾打捆机，包括秸秆捡拾输送系统、秸秆压缩打捆系统、动力行走系统。 

秸秆捡拾输送系统包括秸秆捡拾装置、斜置秸秆输送装置和滚筒式秸秆输送装 置。所述的秸秆捡拾装置包括滑动滚轮、弹齿、管轴、驱动盘、喂入绞龙装置、仿形轮、捡拾装置主轴、外壳、滚筒护板；滚筒式秸秆输送装置由板齿式输送滚筒、光滑凹板和滚筒顶盖组成，板齿式输送滚筒位于光滑凹板的上侧、滚筒顶盖的下侧；喂入绞龙装置位于秸秆捡拾装置的尾部，斜置秸秆输送装置与秸秆捡拾装置尾部的喂入绞龙装置喂入口相连，斜置秸秆输送装置上侧与滚筒式秸秆输送装置喂入口相连； 

秸秆压缩打捆系统包括预压填料装置、压缩打捆装置和方形草捆出口机构，预压填料装置位于压缩打捆装置的上侧，方形草捆出口机构位于压缩打捆装置的上侧后方； 

动力行走系统包括行驶底盘装置、驾驶室、发动机和蓄电池，驾驶室位于斜置秸秆输送装置右上侧，驾驶室后端面与行驶底盘装置前端面齐平，发动机通过传动链和传动轴将动力传递给滚筒式秸秆输送装置，滚筒式秸秆输送装置通过传动带将动力传递给斜置秸秆输送装置，斜置秸秆输送装置通过传动带将动力传递给秸秆捡拾装置； 

秸秆捡拾装置、斜置秸秆输送装置、滚筒式秸秆输送装置、预压填料装置依次首尾相连，位于行驶底盘装置左上侧。斜置秸秆输送装置与秸秆捡拾装置尾部的喂入绞龙装置喂入口相连，斜置秸秆输送装置上侧与滚筒式秸秆输送装置喂入口相连，预压填料装置位于压缩打捆装置的上侧，方形草捆出口机构位于压缩打捆装置的上侧后方； 

板齿式输送滚筒共设置两个，每个板齿式输送滚筒上沿其轴向对称的设有六个排草板，板齿式输送滚筒位于光滑凹板的上侧、滚筒顶盖的下侧；