[实用新型]钢板厚度检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，特别是一种钢板厚度检测装置。

背景技术

在使用钣金折弯过程中，需要使用机械手臂来抓取钢板，因为钢板存放时，在钢板之间有油，钢板之间相互粘结在一起，不易将单片钢板取出，又由于机械手臂的精度问题，不能确保每次取出的钢板都是单片钢板，因此，为了确保钣金折弯的自动化生产，需要设置钢板厚度检测装置，检测机械手臂抓取到的钢板是否是单片钢板。

发明内容

本实用新型的目的在于针对背景技术中所指出的现有的机械手臂无法精确抓取到单张钢板的问题，提供一种能够检测机械手臂抓取到的钢板厚度的钢板厚度检测装置。

实现本实用新型的发明目的的技术方案如下：

一种钢板厚度检测装置，其包括底座、设置在底座上的静触头、摆臂、设置在摆臂下表面的动触头、驱动摆臂摆动的的气缸、传感器及安装传感器的支架，所述的气缸通过支撑座固定在底座上，气缸与支撑座转动配合，气缸的推杆端部设置有连接件，该连接件与摆臂铰接，所述的底座上设置有摆臂安装架，摆臂铰接在摆臂安装架上，所述的支架设置在摆臂的后方，支架的顶部设置有圆孔，传感器设置在该圆孔内，摆臂转动至竖直状态时摆臂的顶端正好与圆孔相对，静触头位于动触头的上方，静触头和动触头之间的间隙为放置待测钢板的区域。

为了便于装配，所述的摆臂的下端连接有动触头安装板，动触头安装在动触头安装板的左侧端部。

为了使气缸能够推动摆臂在一定角度范围内转动，所述的摆臂包括上端的条形杆部和下端的三角形部，二者一体设置，动触头安装板设置在三角形部的底部，所述的连接件与三角形部的右侧下部铰接。

为了方便钢板厚度的检测，所述的动触头和静触头均为半球形，二者的球面相对设置。

本实用新型的钢板厚度检测装置在使用前，先控制气缸的推杆收缩，带动摆臂转动，使静触头和动触头分开，然后将机械手臂抓取的钢板放入到动触头和静触头之间的区域，然后控制气缸的推杆伸出，推动摆臂转动，使动触头向着静触头转动，将钢板夹紧，如果机械手臂抓取到的是单层钢板，摆臂的顶端正好与传感器支架顶端的圆孔内的传感器相对，此时，传感器不会报警，如果机械手臂抓取到的不是单层钢板，是多层钢板，那么动触头和静触头将钢板夹紧后，摆臂的顶端无法转动至与安装传感器的孔正对的位置，此时，传感器会报警，提醒操作人员进行相应的处理。本实用新型的钢板厚度检测装置结构简单，可以实现自动化操作，可以节约人力物力，而且检测结果准确可靠，能够提高机械手臂工作的可靠性，防止机械手臂误操作。

附图说明

图1为本实用新型的钢板厚度检测装置的结构示意图；

图中，1为底座，2为静触头，3为摆臂，4为动触头，5为气缸，6为圆孔，7为支架，8为支撑座，9为连接件，10为摆臂安装架，11为动触头安装板。

具体实施方式

参照图1所示的一种钢板厚度检测装置，其包括底座1、设置在底座1上的静触头2、摆臂3、设置在摆臂3下表面的动触头4、驱动摆臂3摆动的的气缸5、传感器及安装传感器的支架7，所述的气缸5通过支撑座8固定在底座1上，气缸5与支撑座8转动配合，气缸5的推杆端部设置有连接件9，该连接件9与摆臂3铰接，所述的底座1上设置有摆臂安装架10，摆臂3铰接在摆臂安装架10上，所述的支架7设置在摆臂3的后方，支架7的顶部设置有圆孔6，传感器设置在该圆孔6内，摆臂3转动至竖直状态时摆臂3的顶端正好与圆孔6相对，静触头2位于动触头4的上方，静触头2和动触头4之间的间隙为放置待测钢板的区域。

为了便于装配，所述的摆臂3的下端连接有动触头安装板11，动触头4安装在动触头安装板11的左侧端部。

为了使气缸能够推动摆臂在一定角度范围内转动，所述的摆臂3包括上端的条形杆部和下端的三角形部，二者一体设置，动触头安装板设置在三角形部的底部，所述的连接件与三角形部的右侧下部铰接。

为了方便钢板厚度的检测，所述的动触头4和静触头2均为半球形，二者的球面相对设置。