[实用新型]多面连续翻页机构

权利要求书

1.一种多面连续翻页机构，其特征在于，包括：驱动机构(1)、驱动主轴(2)、托盘(3)、安装支架(4)、翻页机构和若干个页片；所述安装支架(4)与所述托盘(3)固定连接；

所述驱动机构(1)与所述驱动主轴(2)联动，所述驱动主轴(2)在所述驱动机构(1)的带动下转动；

所述托盘(3)为圆形，其中心设置有与所述驱动主轴(2)相适配的第一轴套(32)，所述托盘通过所述第一轴套(32)与所述驱动主轴(2)同轴设置，且位于所述驱动主轴(2)的上端；在所述托盘(3)上开设环形轨道(31)；

每一个所述页片均位于所述托盘(3)的下方，包括安装板(51)、连接板(52)和吊杆(53)；所述安装板(51)用于安装被翻页的物体；所述连接板(52)的一端与所述安装板(51)固定连接，所述连接板(52)的另一端通过第二轴套(521)安装到所述驱动主轴(2)上；所述吊杆(53)的一端与所述安装板(51)固定连接，所述吊杆(53)的另一端固定安装吊杆帽(531)，该吊杆帽(531)安装到所述环形轨道(31)上，可沿所述环形轨道(31)滑动；并且，各个页片的各个吊杆均与所述驱动主轴(2)平行；各个页片的各个连接板(52)与所述驱动主轴(2)垂直，其各自的第二轴套按前后顺序分布在所述驱动主轴(2)上；

所述翻页机构包括机械手(61)、左半月盘(62)、右半月盘(63)和底盘(64)；所述底盘(64)通过第三轴套(641)安装到所述驱动主轴(2)上，并且，所述第三轴套(641)位于所述第一轴套(32)的下方，位于各个所述页片的第二轴套(521)的上方；在所述底盘(64)底面的左右两侧分别设置所述左半月盘(62)和所述右半月盘(63)，所述左半月盘(62)的半径大于所述右半月盘(63)的半径，所述左半月盘(62)和所述右半月盘(63)相对的两端不重叠；所述机械手(61)包括拨杆(611)、拨杆盖(612)、拨杆簧(613)和拨杆轴(614)；所述拨杆盖(612)同轴固定在所述驱动主轴(2)上，所述拨杆盖(612)设置有一个开口，所述拨杆(611)可沿所述开口前后滑动，并且，所述拨杆(611)和所述开口的底面之间固定安装所述拨杆簧(613)，所述拨杆轴(614)固定安装在所述拨杆(611)上，所述拨杆轴(614)比所述拨杆盖(612)高，并且，所述拨杆轴(614)的顶面高于所述左半月盘(62)和所述右半月盘(63)的底面；当所述拨杆(611)位于左侧时，所述左半月盘(62)与所述拨杆轴(614)的外侧相接触，所述拨杆簧(613)处于压缩状态，所述拨杆(611)顶端的拨爪与所述吊杆帽(531)不接触；当所述拨杆(611)位于中侧时，所述拨爪向前运动而抓住所述吊杆帽(531)；当所述拨杆(611)位于右侧时，所述右半月盘(63)的外侧与所述吊杆帽(531)的内侧相接触，所述拨杆簧(613)处于拉伸状态，且所述拨爪抓住所述吊杆帽(531)。

2.根据权利要求1所述的多面连续翻页机构，其特征在于，所述驱动机构(1)为电机。

3.根据权利要求1所述的多面连续翻页机构，其特征在于，所述页片的数量为12个。

4.根据权利要求1所述的多面连续翻页机构，其特征在于，各个所述页片的安装板(51)的底端位于同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的多面连续翻页机构，其特征在于，在所述托盘(3)的底面还设置右限位机构和左限位机构；在竖直方向，所述右限位机构和所述左限位机构分别位于所述左半月盘(62)的两端。

6.根据权利要求5所述的多面连续翻页机构，其特征在于，所述左限位机构包括：左止逆叉(71)、左止逆叉轴(72)、左止逆簧挡(73)、左止动挡(74)、左止逆簧轴(75)和左止逆簧(76)；

所述左止逆叉(71)的一侧与位于端部的所述吊杆帽(531)接触，所述左止逆叉(71)的另一侧可绕所述左止逆叉轴(72)转动；在所述左止逆叉(71)上固定安装所述左止逆簧挡(73)；所述左止逆簧轴(75)固定在所述托盘(3)的底面，所述左止逆簧(76)呈弯折状，其一端固定在所述托盘(3)的底面，其弯折点被所述左止逆簧轴(75)支撑，其另一端被所述左止逆簧挡(73)施加向下压力；所述左止动挡(74)固定在所述托盘(3)的底面，且与所述左止逆簧(76)接触。

7.根据权利要求5所述的多面连续翻页机构，其特征在于，所述右限位机构包括：星轮(91)、星轮轴(92)、右止逆叉(81)、右止逆叉轴(82)、右止逆轮(83)、右止逆簧(84)、右止逆簧轴(85)和右止逆簧挡(86)；

所述星轮轴(92)固定在所述托盘(3)的底面，所述星轮(91)可绕所述星轮轴(92)转动，并且，所述星轮(91)的轮齿与位于端部的所述吊杆帽(531)接触；所述右止逆叉轴(82)固定在所述托盘(3)的底面，所述右止逆叉(81)可绕所述右止逆叉轴(82)转动，并且，所述右止逆叉(81)的一端与所述星轮(91)的另一轮齿接触；所述右止逆轮(83)固定在所述右止逆叉(81)上，所述右止逆簧轴(85)和所述右止逆簧挡(86)均固定在所述托盘(3)的底面，所述右止逆簧(84)呈弯折状，其一端卡在所述右止逆轮(83)上，另一端卡在所述右止逆簧挡(86)上，其弯折点被所述右止逆簧轴(85)支撑。