[实用新型]一种自适应控制式转向制动结构及推土机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备制造领域，涉及一种转向制动阀组，尤其涉及一种自适应控制式转向制动结构及推土机。

背景技术

推土机的转向制动系统常采用机械阀来实现，且在变速箱控制阀前有一优先阀(顺序阀)与转向制动阀并联，该优先阀起到调定底盘液压系统主压力的作用。目前推土机的优先阀都是机械式结构，存在以下问题：

1，当齿轮泵转速变化时，机械式优先阀提供的系统主压力变化较大；

2，弹簧加工刚度不易满足，且越使用刚度越低，隔一段时间就需调整一次；

3，系统主压力调整流程繁琐，出厂前需多次拆卸优先阀，调整里面的垫片；

4，结构复杂，安装困难，且优先阀安装在变速箱里，稍不注意就有可能把安装螺栓或定位销掉落进变速箱，造成安全隐患。多次拆卸调整也可能带入杂质，影响系统清洁度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型通过采用电磁式顺序阀，避免了机械式优先阀由于弹簧问题用一段时间系统压力会降低的问题，能自动适应发动机油门大小，稳定系统主压力。

为达到上述目的，具体技术方案如下：

一方面，提供一种自适应控制式转向制动结构，包括泵、油箱、电磁顺序阀、转向制动阀组、转向制动油缸和控制器，所述转向制动阀组上设有进油口、泄油口、控制口和电磁线圈口，所述泵与所述电磁顺序阀和转向制动阀组的进油口相连，所述转向制动阀组的泄油口与所述油箱相连，所述转向制动阀组的控制口与所述转向制动油缸相连，所述转向制动阀组的电磁线圈口与所述控制器相连，所述控制器还与所述电磁顺序阀的控制端相连。

优选的，所述电磁顺序阀与所述泵之间还设有第一压力变送器，所述第一压力变送器与所述控制器相连。

优选的，所述转向制动油缸上还设有第二压力变送器，所述第二压力变送器与所述控制器相连。

优选的，还包括远程故障报修模块，所述控制器与所述远程故障报修模块相连。

优选的，还包括过滤器，所述泵通过所述过滤器与所述油箱相连。

优选的，所述转向转动阀组中包括第一电磁比例减压阀和第二电磁比例减压阀，所述转向制动油缸中包括第一制动器油缸和第二制动器油缸，所述第一电磁比例减压阀和第二电磁比例减压阀分别与所述第一制动器油缸和第二制动器油缸相连。

优选的，还包括电磁开关阀，所述第一电磁比例减压阀和第二电磁比例减压阀的控制口还通过所述电磁开关阀与所述油箱相连。

优选的，所述转向转动阀组中包括第三电磁比例减压阀和第四电磁比例减压阀，所述转向制动油缸中包括第一离合器油缸和第二离合器油缸，所述第三电磁比例减压阀和第四电磁比例减压阀分别与所述第一离合器油缸和第二离合器油缸相连。

优选的，所述泵为齿轮泵。

另一方面，提供一种推土机，包括如上述的自适应控制式转向制动结构。

相对于现有技术，本实用新型的技术方案的优点有：

1，能自动适应发动机油门大小，稳定系统主压力；

2，只用在控制器里设定初始电流参数，无需频繁拆卸优先阀来调整系统主压力；

3，避免了机械式优先阀由于弹簧问题用一段时间系统压力会降低的问题；

4，电磁式顺序阀集成入转向制动阀组，直接安装在机架上，简单方便，避免了现有的装在变速箱中的机械式优先阀拆装困难、密封问题、易掉落螺栓或销等进入变速箱造成安全隐患、多次拆卸影响清洁度等多项问题。

5，齿轮泵有故障能第一时间报警提示并远程报修。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的运行流程示意图。

其中，1为油箱、2为过滤器、3为齿轮泵、5为电磁开关阀、6为电磁顺序阀、7为第一电磁比例减压阀、8为第二电磁比例减压阀、9为第三电磁比例减压阀、10为第四电磁比例减压阀、11为控制器、4为第一压力变送器、12、13、14、15均为第二压力变送器、16第一制动器油缸、17为第二制动器油缸、18为第一离合器油缸、19为第二离合器油缸、20为远程故障报修模块。

具体实施方式