[实用新型]操作方便可靠的机器人镭射激光切割机启动急停电控系统

说明书

技术领域

   本实用新型涉及一种电气技术，尤其是一种激光切割机器人的电控系统，具体地说是一种操作方便可靠的机器人镭射激光切割机启动急停电控系统。

背景技术

目前，在新品模具开发中需要使用机器人镭射激光切割，在长时间使用的过程中人们发现示教器上的启动按钮和急停按钮操作不方便并存在隐患。

1、在连续切割时，示教器要放在工作台的旁边，在摆放好零件后要按示教器上的启动按钮才能运行切割，然而示教器上的启动按钮接触面太小有时不能够准确的按到，从而大大的影响工作效率。

2、由于示教器摆放在工作台旁，镭射的火花和焊渣会四溅出来，掉落在示教器上，这样会将示教器的显示屏烫坏，导致触摸屏不灵，从而导致后期需要更换（更换一个新的触摸显示屏要1万-2万，一个新的示教器要5万元）。

3、示教器上的急停按钮在使用的过程中不方便操作，在发生意外时操作人员不能及时的按下，而机器控制柜上的急停按钮又离工作区域过远，更加不方便操作，极大的影响了急停的效率。

为了更好的提高工作效率和避免设备的损坏，有必要对以上问题进行合理的改造。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的激光切割机使用过程中的自带的启动和急停按钮操作不便，影响切割工作的正常进行甚至会出现安全事故的问题，设计一种操作方便可靠的机器人镭射激光切割机启动急停电控系统，它在保留原有功能的基础上，使得操作更加方便可靠，更能杜绝示教器烧伤损坏现象的发生。

本实用新型的技术方案是：

一种操作方便可靠的机器人镭射激光切割机启动急停电控系统，它包括示教器1和机器人控制柜2，位于工作区的示教器1和位于机房的机器人控制柜2通过电气连接，所述的示教器1上设有触摸式“急停”和“启动”按钮，所述的机器人控制柜2上设有与示教器1上的“急停”按钮联锁动作的手动“急停”按钮，其特征是所述的示教器1罩装在能防止火花溅伤的开关盒3中，开关盒3的表面设有按钮式启动按钮4和急停按钮5，所述的启动按钮4通过电线与示教器1上的触摸式“启动”按钮电气连接并能实现联动，所述的急停按钮5也通过电线与示教器1上的触摸式“急停”按钮电气连接并能实现联动。

所述的急停按钮5通过电线与机器人控制柜2上的手动“急停”按钮电气连接并联动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在保留原有功能的基础上，使得操作更加方便可靠，更能杜绝示教器烧伤损坏现象的发生，可大幅度节约维修保养成本，延长设备使用寿命，并具备以下优点：

1.示教器的启动按钮换成开关按钮，即好识别又方便操作。

2.将示教器放在按钮的盒子下，即挡住了火花和焊渣的烫伤也方便程序的修改与调试。

3.急停按钮与启动按钮安装在同一平面上，即方便操作又提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示。

一种操作方便可靠的机器人镭射激光切割机启动急停电控系统，它包括示教器1和机器人控制柜2，位于工作区的示教器1和位于机房的机器人控制柜2通过电气连接，所述的示教器1上设有触摸式“急停”和“启动”按钮，所述的机器人控制柜2上设有与示教器1上的“急停”按钮联锁动作的手动“急停”按钮，所述的示教器1罩装在能防止火花溅伤的开关盒3中，开关盒3的表面设有按钮式启动按钮4和急停按钮5，所述的启动按钮4通过电线与示教器1上的触摸式“启动”按钮电气连接并能实现联动，所述的急停按钮5也通过电线与示教器1上的触摸式“急停”按钮电气连接并能实现联动，所述的急停按钮5也可通过电线直接与机器人控制柜2上的手动“急停”按钮电气连接并联动。

具体接线为：

从设备外围引入一组电线，黑色和红色连接到示教器主板的急停接口处，蓝线和绿线连接到示教器主板6的启动按钮上，将其另一头装上绿色的启动按钮和红色的急停按钮，并安装在工作台旁边的开关盒的表面，开关盒的内部可放置示教器，需要进行示教编程时可打开开关盒盖或从开关盒的侧面取出示教器进行相关操作，示教结束后即可将示教器放入开关盒中，这样在机器人切割过程中产生的火花就不会飞溅到示教器的表面，对示教器产生损坏了。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。