[实用新型]水晶坯件磨抛系统

权利要求书

1.一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，包括：呈左右直线排列设置的一个对接机械、多个磨抛机械和一个上下料机械；所述磨抛机械包括一磨抛辊和围绕磨抛辊设置的四个用于安装夹具和驱动夹具进行磨抛加工的磨抛机构，磨抛辊轴向呈左右延伸设置，磨抛辊的前后两侧各设置一上一下两个磨抛机构，每个磨抛机构分别通过主机机械手与对接机械、上下料机械之间实现夹具的运送；所述上下料机械包括用于将水晶坯件粘接在夹具上的上料机构、用于将水晶坯件从夹具上拆卸下来的下料机构以及用于将下料后的空夹具从下料机构中的下料夹具座转移至上料机构中的上料夹具座上的上下料夹具转移机构，上下料机械的前后两侧各设有一个上料机构和一个下料机构；所述对接机械包括用于将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机构和用于将对接后的空夹具从对接机构中的对接上夹具座转移至对接下夹具座上的对接夹具转移机构，对接机械的前后两侧各设有一个对接机构；同侧左右相邻的一个上料机构、多个磨抛机构和一个对接机构之间通过一组主机机械手向左或向右运送夹具，同侧左右相邻的一个对接机构、多个磨抛机构和一个下料机构之间通过另一组主机机械手向右或向左运送夹具，从而实现夹具循环流转；其中，上料夹具座、下料夹具座、对接上夹具座和对接下夹具座均呈左右延伸设置夹具。

2.根据权利要求1所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，所述上下料夹具转移机构包括由驱动装置驱动做竖直转动的转动架，转动架的前后两侧分别设置一上一下两个转移夹具座，转移夹具座上安装夹具锁紧装置，所述转动架的转动轴呈左右延伸设置并位于四个转移夹具座的中间，四个转移夹具座均呈左右延伸设置夹具。

3.根据权利要求1所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，所述上下料夹具转移机构包括由驱动装置驱动做竖直转动的转动架，转动架的前后两侧分别设置一个转移夹具座，转移夹具座上安装夹具锁紧装置，所述转动架的转动轴呈左右延伸设置位于两个转移夹具座的上方或下方，两个转移夹具座均呈左右延伸设置夹具。

4.根据权利要求1所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，所述上下料夹具转移机构包括由驱动装置驱动做竖直转动的转动架，转动架的前后两侧分别设置一上一下两个转移夹具座，转移夹具座上安装夹具锁紧装置，所述转动架的转动轴呈前后延伸设置并位于四个转移夹具座的中间，四个转移夹具座均呈左右延伸设置夹具。

5.根据权利要求1所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，所述上下料夹具转移机构包括由驱动装置驱动做竖直转动的转动架，转动架的前后两侧分别设置一个转移夹具座，转移夹具座上安装夹具锁紧装置，所述转动架的转动轴呈前后延伸设置并位于两个转移夹具座的上方或下方，两个转移夹具座均呈左右延伸设置夹具。

6.根据权利要求1所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，所述对接夹具转移机构与上下料夹具转移机构的结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，所述下料机构中的下料夹具座与上下料夹具转移机构中的转移夹具座之间通过一个主机机械手运送夹具，所述上料机构中的上料夹具座与上下料夹具转移机构中的转移夹具座之间通过另一个主机机械手运送夹具。

8.根据权利要求1所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，所述对接机构中的对接上夹具座与对接夹具转移机构中的转移夹具座之间通过一个主机机械手运送夹具，所述对接机构中的对接下夹具座与对接夹具转移机构中的转移夹具座之间通过另一个主机机械手运送夹具。

9.根据权利要求1所述的一种水晶坯件磨抛系统，其特征在于，所述磨抛机械上同侧的两个磨抛机构中，上面的磨抛机构中夹具呈竖直设置，下面的磨抛机构中夹具呈水平或倾斜设置。