[实用新型]一种卷取运卷小车位置编码器传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种卷取运卷小车位置编码器传动装置。 

背景技术

申请人卷取运卷小车行走位移由编码器计数控制，而编码器与小车传动采用皮带式传动，编码器计数相对较灵敏，误差约1mm，但皮带与皮带轮运转时易产生相对滑动，从而造成编码器计数错误，同时还存在累计误差，使得卷取运卷小车行走的实际位移与编码器计数产生相对误差已经大于5mm，直接造成卷取运卷小车运送钢卷发生偏移，生产过程中易造成运送到快速运输链的钢卷重心偏移损害运输链设备或坠卷的重大事故。据统计，2006年投产到今，因运送到快速运输链的钢卷重心发生偏移造成快速链轴承破损约130盘；造成坠卷的重大事故3起。 

发明内容

为了克服现有卷取运卷小车位置编码器传动装置的上述不足，本实用新型提供一种卷取运卷小车行走的实际位移与编码器计数产生相对误差不大于3mm的卷取运卷小车位置编码器传动装置。 

本卷取运卷小车位置编码器传动装置包括机架（3）、编码器（2）、弹性接手（5）、齿轮轴承（8）、齿轮轴（21）、轴承座（7）、主动齿轮（19）与从动传动元件，机架（3）有一水平板（4）与编码器安装板（23），编码器（2）由与水平板（4）垂直的编码器安装板（23）安装在机架（3）的水平板（4）下面，齿轮轴承（8）由轴承座（7）安装在机架（3）的水平板（4）下面，齿轮轴承（8）安装着齿轮轴（21），齿轮轴（21）朝编码器（2）的一端由弹性接手（5）与编码器（2）连接，齿轮轴（21）的另一端紧固着主动齿轮（19）；其特征是：在机架（3）的水平板（4）上还安装着滚轮安装座（9），滚轮安装座（9）有竖板（10），在竖板（10）上安装着两个滚轮轴承轴（11），每个滚轮轴承轴（11）上安装着两个滚轮轴承（12），滚轮轴承（12）安装着滚轮（13）；所述的从动传动元件是齿条（14），还设置着齿条架（15），齿条架（15）为条形，齿条（14）紧固在齿条架（15）上，齿条（14）水平安装在滚轮（13）与主动齿轮（19）之间，齿条（14）与主动齿轮（19）相啮合，两个滚轮（13）与齿条（14）相接触；机架（3）紧固在卷取运卷小车（1）上，齿条架（15）紧固在卸卷鞍座立柱（17）上。 

本实用新型的有益效果 

由于本实用新型采取上述结构，保证了运卷小车能够平稳运卷的功能，卷取运卷小车行走的实际位移与编码器计数产生相对误差不大于3mm，较为准确。申请人每年生产430万吨钢卷，每年节省快速运输链滚轮轴承费用：5000元/盘×50盘=25万元，并且避免了坠卷的重大生产事故。

附图说明

图1是本卷取运卷小车位置编码器传动结构图，图中局部剖开。 

   图2是齿条与齿轮的相对位置的局部视图，向着车轮的方向。 

   图3是齿条与齿条架安装的局部视图，向着车轮的方向。 

上述图中： 

1—卷取运卷小车；   2—编码器；     3—机架；    4—水平板

5—弹性接手；     6—车轮；    7—轴承座；    8—齿轮轴承；      

9—滚轮安装座；  10—竖板；    11—滚轮轴承轴； 12—滚轮轴承； 

13—滚轮；  14—齿条；   15—齿条架；   16—内六角紧固螺栓； 

17—卸卷鞍座立柱；18—立柱紧固螺栓；  19—主动齿轮； 

 20—齿轮紧固螺钉； 21—齿轮轴；  22—轻轨；23—编码器安装板。

具体实施方式

      下面结合实施例及其附图详细说明本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的具体实施方式不局限于下述的实施例。 

实施例