[实用新型]全自动柔性机器人清洗机

权利要求书

1.一种全自动柔性机器人清洗机，其特征在于，包括： 

清洗装置，所述清洗装置包括漏斗式涮洗箱和定点清洗机器人，涮洗装置用于对工件进行涮洗，定点清洗机器人用于对工件进行定点清洗； 

吹干装置，用于对清洗后的工件进行吹干； 

第一过渡装置，用于放置待清洗的工件 

第二过渡装置，用于放置待吹干的工件； 

第一抓取机器人，用于将工件转移到清洗装置或第一过渡装置； 

第二抓取机器人，用于将工件从第一过渡装置转移到清洗装置以及将工件从清洗装置转移到第二过渡装置； 

第三抓取机器人，用于将工件从第二过渡装置转出。 

2.根据权利要求1所述的全自动柔性机器人清洗机，其特征在于，还包括定位装置，用于对工件进行定位，定位装置与第一抓取机器人电连接。 

3.根据权利要求2所述的全自动柔性机器人清洗机，其特征在于，还包括： 

上料滚道，用于送入工件； 

下料滚道，用于送出工件； 

箱体，所述清洗装置、吹干装置、第一过渡装置、第二过渡装置、第一抓取机器人、第二抓取机器人、第三抓取机器人均置于箱体内，箱体底端设有接液盘，上料滚道、下料滚道分别位于箱体两侧。 

4.根据权利要求3所述的全自动柔性机器人清洗机，其特征在于，还包括回收过滤装置，回收过滤装置与接液盘相连通，用于回收接液盘里的清洗液。 

5.根据权利要求2所述的全自动柔性机器人清洗机，其特征在于，所述定位装置为摄像机，摄像机位置与上料滚道相对应。 

6.根据权利要求1所述的全自动柔性机器人清洗机，其特征在于，所述定点清洗机器人包括呈圆柱形的清洗喷枪，所述吹干装置包括呈锥形的气吹喷枪。 

7.根据权利要求1所述的全自动柔性机器人清洗机，其特征在于，所述定点清洗机器人数量为四台。 

8.根据权利要求1所述的全自动柔性机器人清洗机，其特征在于，所述吹干装置包括四台定点吹干机器人。