[实用新型]一种翻转夹钳机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地说涉及一种翻转夹钳机构。

背景技术：

多工位自动冷镦机属于锻压机械中的线材成形自动机大类，是一种高效率、自动化的锻压机械，它主要以盘料或棒料为原料，连续生产螺栓、螺母、销钉、钢球及滚柱等标准件，以及形状复杂的冷成形件和伞齿轮轴、球头销、火花塞等汽车零件，是实现少、无切削加工工艺的机器。多工位自动冷镦机的加工工艺不仅能提高生产率、节约金属材料，而且由于金属纤维随模具形成一定形状的流线，提高了产品的抗拉强度，表面质量、尺寸精度也提高，产品成本降低。从表面上看到，冷镦工艺有很明显的经济效益，所以在大批量生产的标准件、轴承等行业中，得到很广泛的应用。故多工位自动冷镦机发展很快，品种很多。冷镦机有：单击整模冷镦机、双击整模冷镦机、高速双击整模冷镦机及三击双工位冷镦机、以及4工位冷墩机、以及五工位冷墩机等等。现在自动冷镦机的工位主要是水平排列，由机械夹钳完成半成品件从上一工位到下一个工位的传递，机械夹钳高效率、稳定。效率是80件/分～150件/分。多工位自动冷镦机的加工工艺不仅能提高生产率、节约金属材料，而且由于金属纤维随模具形成一定形状的流线，提高了产品的抗拉强度，表面质量、尺寸精度也提高，产品成本降低。多工位高速冷镦机是用于制造螺钉(螺栓)的高效率自动设备。本机床的镦锻工位采用水平排列。采用冷拨盘(棒)料经切断、初冲、精冲、搓丝等工序，连续制造出螺钉(螺栓)成品及其它机械零件。

现有技术的机械夹钳在各各工位之间水平传递别成型的零件。由于零件成型都在母模中完成，所以传统的水平摇摆式的夹钳在传递产品的过程中，始终保持着产品的同一端被挤压进各各工位的母模中进行成型。如果被镦锻的零件两头都需要进入母模中成型，那么传统的机械夹钳就无法满足需求。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于提供一种翻转夹钳机构，它既能实现水平传递又能实现零件翻转，它的功能更加强而且动作更加灵活可提高生产效率节省劳动力，有利于实现自动化生产。

为实现上述目的，本实用新型的一种翻转夹钳机构包括可绕主轴自转的第一套筒和可绕第一套筒主轴公转的第二套筒，所述第二套筒内铰接安装有旋转固定管，所述旋转固定管上安装有夹钳机构，所述旋转固定管内活动安装有第二伸缩杆，所述第一套筒内活动安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆为联动连接，所述夹钳机构由第二伸缩杆驱动。

作为上述技术方案的优选，所述第一套筒由驱动机构驱动其绕主轴自转。

作为上述技术方案的优选，所述驱动机构为相互啮合的齿轮和齿条，所述齿轮安装在第一套筒上。

作为上述技术方案的优选，所述第一套筒和第二套筒通过摆臂连接，所述摆臂的一端固定在第一套筒上、另一端固定在第二套筒上。

作为上述技术方案的优选，所述第一伸缩杆上设置有联动连接部件，所述联动连接部件作用力于第二伸缩杆上。

作为上述技术方案的优选，所述第二伸缩杆的上部安装有一连接杆，所述连接杆上活动安装有旋转套筒，所述连接杆上设置有弹性元件，所述弹性元件弹性作用力于旋转套筒上，联动连接部件的一端安装在旋转套筒上。

作为上述技术方案的优选，所述连接杆上安装有端面轴承，所述端面轴承的端面与旋转套筒的端面压靠在一起。

作为上述技术方案的优选，所述第二套筒内设置有弹性元件，所述弹性元件弹性作用力于第一伸缩杆。

作为上述技术方案的优选，所述弹性元件为弹簧。

作为上述技术方案的优选，所述夹钳机构包括左夹钳和右夹钳，所述旋转固定管的下端为一安装块体，所述左夹钳和右夹钳对称设置且上端铰接在安装块体上，所述左夹钳和右夹钳的中部成型有腰形孔，所述左夹钳和右夹钳的中部通过腰形孔铰接在一起，所述第二伸缩杆的下端设置有杆体，所述左夹钳和右夹钳分别通过连接片与杆体活动连接。

作为上述技术方案的优选，所述抽屉柜子的左侧板和右侧板上固定有承重导轨，抽屉的两侧铰接有滚轮，所述滚轮置于承重导轨。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型既能实现水平传递又能实现零件翻转，它的功能更加强而且动作更加灵活可提高生产效率节省劳动力，有利于实现自动化生产。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例的结构示意图

图2为本实用新型实施例中夹钳机构的立体结构示意图

图3为本实用新型实施例中夹钳机构的立体结构示意图