[实用新型]带有平衡装置的直线式消泡灌装机

权利要求书

1.一种带有平衡装置的直线式消泡灌装机，包括一个机架，机架的上方设有托板，托板上设有一排灌装头，托板下部设有升降轴，所述升降轴的下端由外力驱动带动托板上的灌装头上下运动，其特征在于：所述升降轴包括位于托板下部中央的主升降轴和对称设置于主升降轴两侧的两个副升降轴，所述主升降轴和副升降轴的上端与托板的下部紧固连接，下端穿过机架的上表面，所述两个副升降轴随主升降轴一起做上下运动。 

2.根据权利要求1所述的带有平衡装置的直线式消泡灌装机，其特征在于：所述主升降轴和两个副升降轴的外部均套装有轴套，所述轴套固定于机架的上表面。 

3.根据权利要求1所述的带有平衡装置的直线式消泡灌装机，其特征在于：还包括两个对称设置于机架两侧的平衡块，所述每个平衡块上设有导向机构，所述导向机构的位置与副升降轴的位置相匹配。 

4.根据权利要求3所述的带有平衡装置的直线式消泡灌装机，其特征在于：所述导向机构为固定于平衡块上的限位块，所述限位块上设有两个限位销，所述副升降轴在两个限位销之间上下滑动。 

5.根据权利要求3所述的带有平衡装置的直线式消泡灌装机，其特征在于：所述导向机构为贯穿设置于平衡块上下表面的限位孔，所述副升降轴在限位孔内上下滑动。 

6.根据权利要求1至权利要求5中任一权利要求所述的带有平衡装置的直线式消泡灌装机，其特征在于：所述主升降轴的下端设有一铰接块，主升降轴通过铰接块与驱动连杆铰接，所述驱动连杆一端与铰接块铰接，另一端由外力驱动绕固定支点转动。