[实用新型]一种锂电池正极耳上料包边机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锂电池生产制造领域，尤其是一种锂电池正极耳上料包边机构。

背景技术

目前这种电池外形尺寸较大的动力锂电池的正极耳上料包边都是由人工来完成的，制约了动力锂电池的自动化生产。

目前，还未有好的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种锂电池正极耳上料包边机构，该一种锂电池正极耳上料包边机构具有解决了外形尺寸较大的动力锂电池正极耳上料包边，在一定程度上减少劳动率，提高自动化程度的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括固定装置、正极耳抓取机械手、正极耳储料机构和正极耳包边装置，所述的固定装置包括抓取支架、包边上支架和包边下支架，所述的正极耳抓取机械手和正极耳储料机构分别设置在抓取支架上，所述的正极耳储料机构设置在正极耳抓取机械手的下部，所述的正极耳包边装置设置在包边上支架和包边下支架上。

所述的正极耳抓取机械手包括抓取左右移动气缸、抓取上下移动气缸、抓取气缸连接固定板、气缸连接板、压块和吸盘，所述的抓取左右移动气缸固定在抓取支架上，抓取上下移动气缸通过抓取气缸连接固定板安装在抓取左右移动气缸的滑块上，气缸连接板设置在抓取上下移动气缸下部，压块和吸盘分别设置在气缸连接板下部。

所述的正极耳储料机构包括极耳外挡件、极耳内挡件、储料顶板和储料固定板，所述的极耳外挡件设置在极耳内挡件的外侧，极耳外挡件和极耳内挡件分别设置在储料顶板上，所述的储料顶板设置在储料固定板上，所述的储料固定板设置在正极耳抓取机械手下部的抓取支架上。

所述的正极耳包边装置包括U型压块气缸、L型压块气缸、压块气缸连接固定板、U型压块、L型压块、推板气缸、推板、上顶板、顶板气缸、滑动板、固定底板和滑动板气缸，所述的U型压块气缸和L型压块气缸分别设置在压块气缸连接固定板上，所述的压块气缸连接固定板固定在包边上支架上，所述的U型压块连接U型压块气缸，L型压块连接L型压块气缸，推板气缸连接推板并固定在L型压块上，所述的上顶板固定在顶板气缸上，顶板气缸通过连接角件固定在滑动板上，所述的滑动板通过线轨设置在固定底板上，所述的滑动板气缸固定在固定底板上，其缸杆通过滑动板连接件与滑动板连接。

本实用新型的一种锂电池正极耳上料包边机构和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：解决了外形尺寸较大的动力锂电池正极耳上料包边，能很好的模仿人工完成包边动作，在一定程度上减少劳动率，质量可靠，提高自动化程度等特点。

附图说明

附图1是一种锂电池正极耳上料包边机构的轴侧结构示意图；

附图标记说明：1、抓取支架，2、固定装置，3、包边下支架，4、包边上支架，5、抓取左右移动气缸，6、抓取气缸连接固定板，7、抓取上下移动气缸，8、气缸连接板，9、压块，10、吸盘，11、极耳外挡件，12、极耳内挡件，13、储料顶板，14、储料固定板，15、U型压块气缸，16、压块气缸连接固定板，17、L型压块气缸，18、U型压块，19、推板气缸，20、推板，21、L型压块，22、上顶板，23、顶板气缸，24、滑动板，25、线轨，26、滑动板连接件，27、滑动板气缸，28、固定底板，29、正极耳抓取机械手，30、正极耳储料机构，31、正极耳包边机构。

具体实施方式

参照说明书附图1对本实用新型的一种锂电池正极耳上料包边机构作以下详细地说明。

本实用新型的一种锂电池正极耳上料包边机构，其结构包括固定装置2、正极耳抓取机械手29、正极耳储料机构30和正极耳包边装置31，所述的固定装置2包括抓取支架1、包边上支架4和包边下支架3，所述的正极耳抓取机械手29和正极耳储料机构30分别设置在抓取支架1上，所述的正极耳储料机构30设置在正极耳抓取机械手29的下部，所述的正极耳包边装置31设置在包边上支架4和包边下支架3上。

所述的正极耳抓取机械手29包括抓取左右移动气缸5、抓取上下移动气缸7、抓取气缸连接固定板6、气缸连接板8、压块9和吸盘10，所述的抓取左右移动气缸5固定在抓取支架1上，抓取上下移动气缸7通过抓取气缸连接固定板6安装在抓取左右移动气缸5的滑块上，气缸连接板8设置在抓取上下移动气缸7下部，压块9和吸盘10分别设置在气缸连接板8下部。