[实用新型]一种农机传动装置

权利要求书

1.一种农机传动装置，其特征是：包括传动架、动轮和履带，驱动装置通过主转轴连接所述传动架，所述传动架通过次转轴连接所述动轮，所述履带接触所述动轮，所述履带设置于所述传动架和所述动轮的外侧， 

所述传动架包括主传动架和次传动架，所述主传动架通过活动轴连接所述次传动架，所述次传动架设置于所述主传动架的下部， 

所述动轮包括主动轮和从动轮，所述次转轴包括第一次转轴和第二次转轴，所述主动轮通过第一次转轴连接主传动架，所述从动轮通过第二次转轴连接次传动架， 

所述次传动架包括第一架臂和第二架臂，所述第一架臂与所述第二架臂相互对称，所述第一架臂的一端与所述第二架臂的一端连接，所述第一架臂的另一端通过至少一个所述第二次转轴连接至少一个所述从动轮，所述第二架臂的另一端通过至少一个所述第二次转轴连接至少一个所述从动轮，所述第一架臂和第二架臂构成“人”字形平衡支架，所述平衡支架两端分别设置有所述从动轮，所述平衡支架跟随所述主动轮转动。 

2.如权利要求1所述的农机传动装置，其特征是：所述主传动架的个数为复数个。 

3.如权利要求2所述的农机传动装置，其特征是：所述次传动架和活动轴的个数为复数个。 

4.如权利要求3所述的农机传动装置，其特征是：每个所述主传动架通过两个所述活动轴连接两个所述次传动架。 

5.如权利要求1所述的农机传动装置，其特征是：所述第一架臂与所述第二架臂之间的夹角为钝角。 

6.如权利要求5所述的农机传动装置，其特征是：所述第一架臂与所述第二架臂之间的夹角为120度。 

7.如权利要求5所述的农机传动装置，其特征是：所述第一架臂与所述第二架臂之间的夹角为150度。