[实用新型]一种基于超声波传感器的超市购物车防盗器

说明书

技术领域

    本实用新型涉及信息技术领域，尤其涉及一种基于超声波传感器的超市购物车防盗器。

背景技术

 在超市购物需要购买较多的货物时，人们总会用购物车来装载商品，并且会将购物车推出超市，方便自己将商品卸到车上。如果员工不及时推回购物车，购物车很容易丢失,给超市造成较大经济损失。有些超市为减少此现象，会超市外安装摄像头并加派人力来解决，但此方法有很大的弊端：1）超市门前广场人口密度大遮挡视线，超市员工无法及时发现散乱在广场各个位置上的购物车；2）顾客推出一辆购物车就跟进一名员工的做法需要耗费大量人力物力，还不一定起到良好效果，而且需要员工全神贯注的监控；这种方式，超市投入大量的人力物力也不一定起到良好的效果。现有技术中虽可用GPS定位监控，但其成本较大。为解决以上问题，本实用新型设计了一种基于超声波传感器的超市购物车防盗器，运用了超声波定位技术，可以帮助监控人员实时的准确的监控每个购物车的位置，并在超出一定范围时进行报警，的这样可以有效的减少购物车丢失的情况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题为：购物车失窃的问题，监控人力所需量大，GPS定位成本大。

为解决其技术问题本实用新型所采用的技术方案为：一种基于超声波传感器的超市购物车防盗器，包括：购物车1、超声波测距器2、应答器3、监视终端4；

其特征在于：超声波测距器2内包含三个超声波传感器5、红外线发射器6、数据处理电路7、坐标信号无线发送器8、报警器9，超声波传感器5、红外线发射器6、坐标信号无线发送器8、报警器9共同连接到数据处理电路7，红外线发射器6、超声波传感器5分别将红外发射时间信号、超声波接收时间信号输入数据处理电路7，数据处理电路7将数据处理得出的坐标信号输出到坐标信号无线发送器8，数据处理电路7同时可根据坐标信号控制报警器9，坐标信号无线发送器8可将坐标信号发送到监控终端4，应答器3包含红外接收头10、红外接收电路11、控制电路12、超声波发射电路14、超声波发射头13，红外接收头10、红外接收电路11、控制电路12、超声波发射电路14、超声波发射头13依次连接，红外接收头10接收到红外信号后经红外接收电路11处理，再传送给控制电路12，控制电路12通过超声波发射电路14控制超声波发射头13发射超声波，超声波测距器2安装在购物车1上，与超声波测距器2对应的三个应答器3固定在超市建筑物的不同位置且不在同一直线上。

    工作原理：超声波测距器2放置在购物车1上，超声波测距器2周期、定时地向位置固定的应答器发射同频率的红外号，并将红外号发射时间S₀传递到超声波测距器2中的数据处理电路，应答器3在收到红外号后向超声波测距器2发射超声波信号，超声波测距器2中的超声波传感器4得到其对应的应答器3的发射超声波信号后，将其各自的接收时间S₁、S₂、S₃传递到超声波测距器2中的数据处理电路；数据处理电路可根据其时间差得到超声波测距器2与各应答器3的距离，并根据其三个距离计算确定出被测物体所在的二维坐标系下的位置。运用该技术在购物车上安装超声波传感器，并在超市门前安装超声波接收器，用来进行购物车的准确定位。

附图说明

图1为本实用新型超声波定位原理结构示意图；

图2为本实用新型总体示意图；

图3为本实用新型应答器电路原理图；

图中：1为购物车、2为超声波测距器、3为应答器、4为监视终端、5为超声波传感器、6为红外线发射器、7为数据处理电路、8为坐标信号无线发送器、9为报警器、10为红外接收头、11为红外接收电路、12为控制电路、13为超声波发射头、14为超声波发射电路。

具体实施方式

    参照附图进一步说明实现本实用新型的实施方式（如图 1、图2 、图3所示）：

一种基于超声波传感器的超市购物车防盗器，包括：购物车1、超声波测距器2、应答器3、监视终端4；超声波测距器2内包含三个超声波传感器5、红外线发射器6、数据处理电路7、坐标信号无线发送器8、报警器9，超声波传感器5、红外线发射器6、坐标信号无线发送器8、报警器9共同连接到数据处理电路7，红外线发射器6、超声波传感器5分别可将红外发射时间信号、超声波接收时间信号输入数据处理电路7，数据处理电路7可将数据处理得出的坐标信号输出到坐标信号无线发送器8，数据处理电路7同时可根据坐标信号控制报警器9，应答器3包含红外接收头10、红外接收电路11、控制电路12、超声波发射电路14、超声波发射头13，红外接收头10、红外接收电路11、控制电路12、超声波发射电路14、超声波发射头13依次连接，红外接收头10接收到红外信号后经红外接收电路11处理，再传送到控制电路12，控制电路12通过超声波发射电路14控制超声波发射头13发射超声波，坐标信号无线发送器8可将坐标信号发送到监控终端4，超声波测距器2安装在购物车1上，与超声波测距器2对应的三个应答器3固定在不同位置且不在同一直线上。