[实用新型]一种全自动板料上料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于上料系统技术领域，更具体的涉及一种全自动板料上料装置。

背景技术

目前有关大尺寸板料的上料系统，都是利用人工来完成，其缺陷是人工组装不仅效率低、同时工时长，自动化程度低；无形中提高了生产成本。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供结构简单、使用方便，能够自动上料的一种全自动板料上料装置。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种全自动板料上料装置，具有机架，所述机架上设有第一方向移动滑轨、第二方向传动组件支撑座和机械手,所述机架上设有第二伺服电机，所述伺服电机通过减速机与轴承座连接。

上述的一种全自动板料上料装置，所述第一方向移动滑轨通过第二方向传动组件支撑座与第二方向上下移动滑轨垂直设置，所述第二方向上下移动滑轨滑动设置在第二方向传动组件支撑座上。

上述的一种全自动板料上料装置，所述机械手连接在第二方向上下移动滑轨上。

上述的一种全自动板料上料装置，所述轴承座通过同步带轮与同步带传动连接。

上述的一种全自动板料上料装置，所述上料装置还包括控制系统，所述控制系统通过PLC与触屏幕通讯连接。

本实用新型的优点：本实用新型的一种全自动板料上料装置，该全自动板料上料装置能够实现电池型材自动放料，实现多种产品一套工装，实现一条生产线进行同一产品不同型号生产，需要的人力少，工装少，节省工作时间，提高生产效率，有利于降低生产成本，缩短周期。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图

附图标记：1、机架，2、伺服电机，3、减速机，4、轴承座，5、同步带轮，6、同步带，7、第一方向移动滑轨，8、第二方向传动组件支撑座，9、第二方向上下移动滑轨，10、机械手。

具体实施方式：

见图1所示，一种全自动板料上料装置，具有机架1，所述机架1上设有第一方向移动滑轨7、第二方向传动组件支撑座8和机械手10,所述机架1上设有第二伺服电机2，所述伺服电机2通过减速机3与轴承座4连接；所述第一方向移动滑轨7通过第二方向传动组件支撑座8与第二方向上下移动滑轨9垂直设置，所述第二方向上下移动滑轨9滑动设置在第二方向传动组件支撑座8上；所述机械手10连接在第二方向上下移动滑轨9上；所述轴承座4通过同步带轮5与同步带6传动连接；所述上料装置还包括控制系统，所述控制系统通过PLC与触屏幕通讯连接。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。