[实用新型]铁皮石斛人工种子制备装置

说明书

技术领域

本实用新型属于铁皮石斛人工种子技术领域，特指一种铁皮石斛人工种子制备装置。

背景技术

中国专利CN101849503B公开了《一种铁皮石斛人工种子的制作方法》，具体步骤包括种子无菌萌发、原球茎增殖、铁皮石斛人工种子制作、人工种子萌发、人工种子贮藏等步骤，特别是在铁皮石斛人工种子制作步骤中，都是由人工进行操作，由于人工操作过程中会因为操作人员的疲劳或疏忽使添加的成份不准确，导致制备的产品大小不一，直接影响成活率，另外，人工制作的效率低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种标准化程度高、生产效率高的铁皮石斛人工种子制备装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

铁皮石斛人工种子制备装置，在循环式输送带上间隔设置有五个以上的人工种子盛放空穴盘，输送带的一侧至另一侧针对第一至第四工位依次设置有人工胚乳自动滴注管、铁皮石斛原球茎的移送机械手、人工种皮基质溶液自动滴注管、可将浸含人工胚乳的原球茎移送至下一工序的空穴盘的移送机械手，输送带的另一侧下部设置有水洗槽，水洗槽的尾部下底上设置有将空穴盘转动倒出的铁皮石斛人工种子半成品向下漏出的底孔，底孔的下侧设置有倾斜设置的漏水网，漏水网的上部设置有热风吹风机或电加热管，漏水网的尾部最低处的开口下侧设置有盛放铁皮石斛人工成品种子的盛料斗，水洗槽的下部设置有向水洗槽的头部内供水的水管或水泵，第二工位的一侧设置有铁皮石斛原球茎的盛料箱，人工胚乳自动滴注管、移送机械手、人工种皮基质溶液自动滴注管及水泵的动作由控制器控制其按设定的程序动作。

上述的人工胚乳自动滴注管与人工种皮基质溶液自动滴注管的结构相同，其具体结构是：第一和第三工位的正上方的支架上设置有电机驱动或动作筒驱动横向移动的安装块，安装块上定位有盛液容器，盛液容器的底部设置的与盛液容器内腔连通的滴液管上设置有电磁换向阀或电磁铁或电机控制滴液管开关的阀门，电磁换向阀或电磁铁或电机的动作由控制器控制其按设定的程序动作。

上述的移送机械手的具体结构是：支架上设置的横向的滑轨上设置有电机或动作筒驱动其横向移动的滑块，滑块上设置有电机驱动上下移动的取料杆，取料杆的下端设置有取料吸头，所述的取料吸头为控制器控制的真空吸盘。

上述的移送机械手的具体结构是：支架上横向设置有动作筒，伸出动作筒的活塞杆的前端部固定有竖直设置的动作筒，伸出动作筒的活塞杆的下端部设置有取料吸头，所述的取料吸头为控制器控制的真空吸盘。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型的自动滴注管、移送机械手均采用控制器程序控制，操作的时间、滴液的数量控制准确，因而使得制备出的产品的大小一致，成份含量统一，成活率高。

2、本实用新型采用控制器程序控制，自动化程度高，节约人力资源，生产效率高，生产成本低。

3、本实用新型适用于铁皮石斛人工种子的自动化生产制备。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的移送机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—图2：

铁皮石斛人工种子制备装置，在循环式输送带10上间隔设置有五个以上的人工种子盛放空穴盘11，输送带10的一侧至另一侧针对第一至第四工位(A、B、C、D)依次设置有人工胚乳自动滴注管20、铁皮石斛原球茎的移送机械手30、人工种皮基质溶液自动滴注管40、可将浸含人工胚乳的原球茎移送至下一工序的空穴盘的移送机械手50，输送带10的另一侧下部设置有水洗槽60，水洗槽60的尾部下底上设置有将空穴盘转动倒出的铁皮石斛人工种子半成品向下漏出的底孔61，底孔61的下侧设置有倾斜设置的漏水网70，漏水网70的上部设置有热风吹风机71或电加热管，漏水网70的尾部最低处的开口72下侧设置有盛放铁皮石斛人工成品种子92的盛料斗80，水洗槽60的下部设置有向水洗槽60的头部内供水的水管或水泵62，第二工位B的一侧设置有铁皮石斛原球茎的盛料箱37，人工胚乳自动滴注管20、移送机械手30、50、人工种皮基质溶液自动滴注管40及水泵62的动作由控制器控制其按设定的程序动作。