[实用新型]压碾可替换式压路机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械结构技术领域，特别涉及压路机结构技术领域。

背景技术

压路机是筑路工程必不可少的机械，但现有的压路机通常采用单一的压碾，因此在筑路施工时，特别是路况较为复杂的情况下，进行同一条路面的施工需要多辆压路机参与，施工成本高，工序复杂；同时，现有的压路机也难以实现远程控制施工乃至自动施工，因此使用此类压路机同时需要耗费大量劳动力成本，施工精确度也较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种可方便地替换压碾，使压路机适用于各种工况，从而降低施工成本，同时又能够实现遥控及自动施工，节省人力，提高加工精度，且结构简单，成本低廉，应用范围广泛的压碾可替换式压路机。

为了实现上述的目的，本实用新型的压碾可替换式压路机具有如下构成：

该压碾可替换式压路机包括压路机机体，所述的压路机机体连接有两个前机械手，所述的两个前机械手之间的间距及两个前机械手的高度可调节，所述的两个前机械手之间设置有前压碾。

该压碾可替换式压路机中，所述的两个前机械手均通过可调节前臂架连接于所述的压路机机体。

该压碾可替换式压路机中，所述的压路机机体连接有两个后机械手，所述的两个后机械手之间的间距及两个后机械手的高度可调节，所述的两个后机械手分别连接轮胎或两个后机械手之间设置有后压碾。

该压碾可替换式压路机中，所述的两个后机械手均通过可调节后臂架连接于所述的压路机机体。

该压碾可替换式压路机中，所述的压路机机体顶部的前端和后端之中的一处或两处设置有路面扫描器。

该压碾可替换式压路机中，所述的压路机机体顶部还设置有天线，所述的天线与所述的路面扫描器电路连接。

该压碾可替换式压路机中，所述的压路机机体后部设置有配重组件。

采用了该实用新型的压碾可替换式压路机，由于其压路机机体连接有两个前机械手，所述的两个前机械手之间的间距及两个前机械手的高度可调节，所述的两个前机械手之间设置有前压碾。因此可通过调节前机械手之间的间距和高度方便地替换压碾，使压路机适用于各种工况，从而降低施工成本；进而该压路机还可设置有路面扫描器，配合遥控装置或本身的控制装置使用可实现遥控及自动施工，节省人力，提高加工精度，且本实用新型的压碾可替换式压路机的结构简单，成本低廉，应用范围也相当广泛。

附图说明

图1为本实用新型的压碾可替换式压路机的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。

请参阅图1所示，为本实用新型的压碾可替换式压路机的结构示意图。

在一种实施方式中，该压碾可替换式压路机包括压路机机体1，所述的压路机机体1连接有两个前机械手2，所述的两个前机械手2均通过可调节的前臂架4连接于所述的压路机机体1，使得两个前机械手2之间的间距及两个前机械手2的高度可调节，所述的两个前机械手2之间设置有前压碾3。

在一种优选的实施方式中，所述的压路机机体1连接有两个后机械手5，所述的两个后机械手5均通过可调节的后臂架6连接于所述的压路机机体1，使得所述的两个后机械手5之间的间距及两个后机械手5的高度可调节，所述的两个后机械手5分别连接轮胎7或两个后机械手之间设置有后压碾(图中未示出)。

在进一步优选的实施方式中，所述的压路机机体1顶部的前端和后端之中的一处或两处设置有路面扫描器8。所述的压路机机体1顶部还设置有天线9，所述的天线9与所述的路面扫描器8电路连接。

在更优选的实施方式中，所述的压路机机体1后部设置有配重组件(图中未示出)。

在实际应用中，本实用新型对传统压路机进行了创新模块化设计，相对过去传统压路机，其模块化设计解决了一条路面需要多种压路机同时工作的问题。本实用新型的压路机通过前后壁机械手可以根据需要对压碾进行更换，提高了压路机的适用性，提高了工作效率同时降低了路面建设成本，主机后部的配重装置可以增加减少对路面产生的压力。

而且，在配备路面扫描器的情况下，本实用新型的压路机能够实现无人化智能操作，并在远程操控模式与智能全自主作业模式中切换。全自动模式下，前段数据扫描器收集路面信息，依据施工要求自主完成作业。手动远程操作模式与前段影像采集器配合使用完成远程手动作业。

同时，本实用新型的压路机还在储物仓配置小型机械手，可对自身设备做简单维修维护。