[实用新型]双金属部件自动焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，确切的说是用于焊接断路器内双金属部件的自动焊接机。

背景技术

双金属部件（也称双金属组件）是用在小型断路器里的，起接通和断开作用的关键零件。如图1所示，双金属部件结构为包括有引弧组件和触头组件，引弧组件包括有双金属片1a、接线板4a、U型连接片5a和引弧板6a；触头组件包括铜编织线2a和动触头3a；共六个零件组成，U型连接片5a一端与接线板4a焊接连接，U型连接片5a另一端与双金属片1a、引弧板6a端部叠合后焊接一体，再将铜编织线2a一端焊接在引弧板6a上，铜编织线2a另一端与动触头3a焊接连接；现有双金属部件采用人工焊接的方法进行加工，手工点焊时六个零件需要五道工序，铜编织线点焊和裁断，铜编织线和动触头点焊，铜编织线和双金属片点焊，U型片和接线板点焊，双金属片、引弧板和接线板点焊。存在工序繁多，需要人员和设备多，场地大，工人劳动强度大，对操作人员的技术要求高，焊接质量难以保证，生产效率低下的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种断路器的双金属部件焊接机，实现双金属部件的各零件自动稳定的运送传输和自动焊接组装，降低生产成本，具有结构紧凑，焊接效率高和焊接质量好的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种双金属部件自动焊接机，包括有工位连接的第一转盘装置和第二转盘装置，所述第一转盘装置包括有进行工位切换的第一转盘，以及依次围绕第一转盘工位布置的接线板送料机构、U型连接片送料机构、将U型连接片和接线板焊接连接的接线板焊接机构、双金属片送料机构、引弧板送料机构、双金属片和接线板和引弧板焊接一体的引弧组件焊接机构，所述第一转盘上呈环形分布有若干第一夹具，第二转盘装置包括有进行工位切换的第二转盘，以及围绕第二转盘依次布置的铜编织线剪切送料机构、将铜编织线焊接在双金属片上的铜线焊接机构、动触头送料机构、将动触头与铜编织线焊接的动触头焊接机构、成品出料机械手，所述第二转盘上呈环形分布有若干第二夹具，所述第一转盘与第二转盘临近的位置设有将第一夹具上引弧组件递送到第二夹具上的移料工位，所述移料工位位于接线板送料机构和引弧组件焊接机构之间，移料工位位于铜编织线剪切送料机构和成品出料机械手之间。

通过采用上述技术方案，第一转盘上的第一夹具接收接线板送料机构送出的接线板和U型连接片送料机构送出的U型连接片，再送到接线板焊接机构将U型连接片和接线板焊接，然后依次经双金属片送料机构、引弧板送料机构以及引弧组件焊接机构，完成引弧组件的焊接，并经移料工位实现第一夹具上的引弧组件递送到第二转盘上的第二夹具上，然后由第二转盘工位切换，带有引弧组件的第二夹具依次经过铜编织线剪切送料机构、铜线焊接机构、动触头送料机构、动触头焊接机构，完成双金部件的焊接，最后由成品出料机械手将第二夹具上双金部件移除出料，采用双转盘设计完成各部件的焊接组装，各机构布置紧凑，各工位切换行程短，焊接工作效率高，有效降低双金部件焊接生产的场地面积和生产成本。

本实用新型进一步设置为：所述第一夹具包括有第一夹具座，以及安装在第一夹具座上的接线板夹持手、双金属片夹持手和引弧板夹持手，接线板夹持手、双金属片夹持手和引弧板夹持手依次由下而上布置，接线板夹持手、双金属片夹持手和引弧板夹持手均由两根位置相对的夹板组成，两根夹板活动装配在第一夹具座上并在水平方向上可开合动作，两根夹板一端为工件夹持端，两根夹板另一端为驱动端，所述两根夹板的驱动端连接有驱动两根夹板开合动作的驱动机构，所述接线板夹持手上两夹板的工件夹持端设有接线板夹持槽和U型连接片定位槽，接线板夹持槽为定位夹持接线板宽度方向侧边的纵向通孔槽，U型连接片定位槽为下方具有支承底壁上方具有放入开口的搁置槽，接线板夹持槽和U型连接片定位槽之间设有第一支承凸台，所述U型连接片定位槽一端连接并通向第一支承凸台，U型连接片定位槽与第一支承凸台连接的一端高出第一支承凸台，U型连接片定位槽另一端形成有搁置台，所述双金属片夹持手上两夹板的工件夹持端设有双金属片夹持槽，双金属片夹持槽为沿着夹板长度方向且前端端部开口的插槽，引弧板夹持手上两夹板的工件夹持端设有引弧板夹持槽，引弧板夹持槽为定位夹持引弧板宽度方向侧边的纵向通孔槽。