[实用新型]一种高效自动扣骨制罐机

说明书

技术领域

本实用新型涉及制罐机领域技术，尤其是指一种高效自动扣骨制罐机。

背景技术

在制罐工艺中，罐体的制备需要一个复杂的生产工序，每道工序都需要一台独立的设备对罐体材料进行处理，传统做法约有5道工序：

1、  切角

2、  带路/预弯（按要求向上/向下折）

3、  成型

4、  勾筋(滚筋)

5、  踏平（扣骨/压骨）

这5道工序中，在传统的制罐机为一道工序为一加工机器，各工序机之间通过输送轨道进行连体设置，其自动化程度低、结构复杂和制造成本高不利经济性，这些设备需占用很多地方，工序多所需人工也多，提高了制罐成本，不利于市场竞争；而且，这种复杂的结构形式，对制造工艺性、传动既不平稳又不精确造成失迭现像，导致加工精度低及废品率高，而且不利于设备组装和拆卸维修等。

发明内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种效率高、运行稳定且使用寿命长的高效自动扣骨制罐机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：一种高效自动扣骨制罐机，包括有电机、机架以及安装于机架上的供料装置、取料装置、送料装置、切角装置以及成型装置；

所述供料装置包括有料台以及料台升降气缸，所述料台随料台升降气缸上下运动；

所述取料装置包括有取料架、取料气缸、取料机械手以及取料导轨，该取料导轨安装于取料架上，该取料架安装于机架上，该取料气缸安装于取料架上，该取料气缸内安装有可活动地取料活动杆，该取料机械手安装于取料气缸的取料活动杆上，该取料机械手可滑动地安装于取料导轨上，该取料导轨包括有上料端和下料端，所述上料端位于供料装置中料台的正上方；

所述送料装置包括有切角送料单元、传送定位单元以及成型送料单元，该切角送料单元的输出端位于取料导轨下料端的正下方，所述切角送料单元的输出端位于切角装置的正下方，所述切角送料单元的输出端与传送定位单元的输入端连接，所述传送定位单元的输出端设有定位器，所述成型送料单元的输入端位于传送定位单元的输出端正下方；

所述切角装置包括有切角机架、切刀以及与压力组件，所述切角机架安装于机架上，所述切刀可活动的安装于切角机架上，该压力组件包括有压板、旋转轴以及随旋转轴转动的压杆，该压杆的一端安装于旋转轴上、另一端安装于压板上，所述压板随旋转轴带动压杆运动而上下运动，所述切刀安置于压板的下方；

所述成型装置位于成型送料单元的输出端处，该成型装置包括有成型模芯以及与成型模芯相配合的成型治具；该成型治具与成型模芯之间设有间隙，该成型治具能够整体上下活动调整该间隙的大小。

作为一种优选方案，所述成型治具包括有主体治具和扣骨治具，所述主体治具包括有主架体以及可活动安装于主架体上的夹具，所述夹具为两片，每片夹具上部分别安装有夹具气缸，该夹具气缸控制夹具的展开和闭合，两夹具闭合时与成型模芯相适配并与成型模芯之间设有间隙；该扣骨治具安装于主体治具下方，该扣骨治具包括有扣骨气缸、扣骨块和推杆，该扣骨块与成型模芯相适配，该扣骨块设有与模芯相适配的弧槽，该扣骨推杆底部安装于能够驱动扣骨推杆推动扣骨块的扣骨气缸。

作为一种优选方案，所述切刀为多个，分别安装于切角送料单元输出端的两侧，所述压杆为多个且均匀分布安装于压板上。

作为一种优选方案，所述旋转轴通过链条与电机连接。

作为一种优选方案，所述取料机械手包括有多个吸盘以及推动该吸盘上下垂直活动的吸盘气缸。

作为一种优选方案，所述切角送料单元与传送定位单元之间还设有带路/预弯装置。

作为一种优选方案，所述切角送料单元包括有切角送料架、切角送料转轴、切角送料转盘、切角送料拉杆以及切角送料治具，所述切角送料治具安装于切角送料架上，所述切角送料拉杆一端安装于切角送料转盘的周缘、另一端连接安装于切角送料治具上，该切角送料转盘安装于切角送料转轴上，该切角送料转轴通过链条与电机连接。

作为一种优选方案，所述切角送料转盘设有两个且分别安装于切角送料转轴两端，所述切角送料拉杆和切角送料治具分别设有两个，该切角送料转盘、切角送料拉杆以及切角送料治具一一对应设置。

作为一种优选方案，所述成型送料单元包括有成型送料架、成型送料转轴、成型送料转盘、成型送料拉杆以及成型送料治具，所述成型送料治具安装于成型送料架上，所述成型送料拉杆一端安装于成型送料转盘的周缘、另一端连接安装于成型送料治具上，该成型送料转盘安装于成型送料转轴上，该成型送料转轴通过链条与电机连接。