[实用新型]紧凑型自锁机构

权利要求书

1.紧凑型自锁机构，包括汽缸和压块，其特征在于，还包括汽缸连接头、连杆、机构载体以及限位保护块，汽缸连接头设置在汽缸的活塞杆上，其末端铰接连杆的第一端，连杆的第二端铰接压块的第一端，压块的第二端铰接在机构载体上，限位保护块固定设置在机构载体上，压块的第一端和第二端之间凸出有用于压紧工件的压紧部，限位保护块与汽缸连接头的关系为：该压紧部受到的压紧工件的反作用力借由该连杆传递到汽缸连接头，汽缸连接头靠在限位保护块以使限位保护块抵顶汽缸连接头，进而锁紧汽缸连接头，所述汽缸能带动所述汽缸连接头以解锁汽缸连头。

2.如权利要求1所述的紧凑型自锁机构，其特征在于，限位保护块抵顶汽缸连接头的侧面和压块的第一端、第二端的所述铰接的中心连线平行，并且汽缸连接头的末端的所述铰接的中心要高出压块的第一端的所述铰接的中心。

3.如权利要求1所述的紧凑型自锁机构，其特征在于，所述机构载体包括水平的安装板和直立的T型座，限位保护块直立在安装板上，汽缸垂直固定在安装板上，压块呈逆时针旋转90度的T形，其上端为压块的所述第一端，其下端为压块的所述第二端，该T形的水平突出部为所述压紧部。

4.如权利要求1所述的紧凑型自锁机构，其特征在于，所述连杆、所述压块、汽缸连接头以及所述机构载体构成的四连杆机构的尺寸关系满足：所述汽缸带动所述汽缸连接头而带动所述压紧部翻转，且翻转角度大于90度。

5.如权利要求1所述的紧凑型自锁机构，其特征在于，所述限位保护块为L形，背靠汽缸连接头。