[实用新型]一种垂直运输机准确停层装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种垂直运输机，尤其是一种链条式牵引的垂直运输机准确停层装置。

背景技术

垂直输送机在纺织行业中的应用主要是负责输送POY、DTY等物资，垂直输送机采用链条传动，在满载停层到位后，吊框与楼层平层踏板平齐，当将货物拉出后，吊框会出现反弹，高出楼层平层踏板3～4cm，影响吊框空载时货物放入。如果空载时将吊框和楼层平层踏板调平，当将货物放入时，随着重量的增加使吊框逐渐出现下沉，最终低于踏板3～4cm，影响货物输送到位后的拉出。

现有设计只能满足垂直输送机理想运行下的状态，由于输送机在实际运行中吊框内重量是不同变化的，链条会出现一定量的形变，从而使吊框高出或者低于楼层平层踏板，致使垂直输送机里的货物搬运费力、费时、并引发多起人员压坏脚的工伤事故，因此必须解决准确停层的技术难题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决垂直运输机停层不平而设计的一种垂直运输机准确停层装置。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种垂直运输机准确停层装置包括：垂直运输机吊框、垂直运输机框架、行程开关、气缸、圆柱卡销板、凹槽卡板、垂直运输机底座脚，其主要技术特征在于：垂直运输机吊框连接圆柱卡销板，圆柱卡销板连接气缸，气缸连接垂直运输机底座脚，凹槽卡板上安置有行程开关，凹槽卡板连接垂直运输机框架。

上述技术方案中，所述凹槽卡板上有半圆型凹槽，可与圆柱卡销板配合使用。

上述技术方案中，所述行程开关位于圆柱卡销板动程的起点和终点，采用机电联锁装置与PLC程序系统相连接，当垂直运输机吊框运行到停层位后，气缸动作将圆柱卡销推入凹槽卡板，行程开关检测到圆柱卡销板完全定位后，垂直运输机吊框门才可以打开，完成准确停层。

本实用新型所得的一种垂直运输机准确停层装置，不影响垂直运输机原有的功能，在传统链条牵引式垂直运输机中安装准确停层装置，并采用机电联锁装置，解决了因停层不平造成货物搬运困难的技术问题，提高了人员安全性和使用效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中1、垂直运输机吊框；2、垂直运输机框架；3、行程开关；4、气缸；5、圆柱卡销板；6、凹槽卡板；7、垂直运输机底座脚。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1所示，本实施例所描述的垂直运输机准确停层装置，包括垂直运输机吊框1、垂直运输机框架2、行程开关3、气缸4、圆柱卡销板5、凹槽卡板6、垂直运输机底座脚7。

在垂直运输机吊框1底部四角各安装一个长300mm 宽70mm厚30mm中间带有60mm长圆柱体的圆柱卡销板5，圆柱卡销板5的另一头与气缸4的一头连接，同时气缸4的另一头连接垂直运输机底座脚7，在垂直运输机框架2上对应位置焊接8个（每层4个，共2层）长430mm宽80mm的凹槽卡板6，凹槽卡板上有半圆形凹槽，与圆柱卡销板5配合使用。当垂直运输机吊框1到位后PLC（可编程序控制器）接到到位信号，气缸4运作将圆柱卡销板5推入凹槽卡板6的凹槽中，当行程开关3检测到卡销完全定位后，吊框门才可以完全打开，从而放入货物或拉出货物；以上操作完成后启动运行按钮，在气缸4的运作下圆柱卡销板5收回并脱离凹槽卡板6，行程开关3检测到卡销板脱离后才可以正常运行升降。以上采用机电联锁控制使设备安全可靠，保证了不管是空载或者满载吊框与楼层平层踏板都平齐。

本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所举实例做各种各样的修改和补充，但不会超过本实用新型所属权利要求书所定义的范围。