[实用新型]全自动擦窗器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种擦窗器，特别涉及一种全自动擦窗器。

背景技术

随着玻璃建筑的大量增加，特别是玻璃大厦的耸立，玻璃墙面的清洁越来越显得重要了。但面对高处大面积的玻璃墙面，用于人工去擦洗显然充满了危险，工作强度大且工作效率低。随着自动化的技术越来越贴近实际生产和生活中，带给人们极大的方便及便利，在很大的程度上取代了人很难或不便去完成的工作，且大幅度的提高了工作的效率。51单片机的操控简捷，成本低且体积小。为此，以STC89C52单片机为控制核心，设计出这样一种全自动擦窗器，取代人或大型机器设备擦洗玻璃。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动擦窗器，不但提高了擦洗玻璃的效率，而且安全

可靠，实现机电一体化，避免人工擦洗玻璃的危险性。

    为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种全自动擦窗器，包括电源模块、MCU控制系统、水泵控制模块、磁式水泵、驱动模块、步进电机、丝杆、滑台和擦杆，其特征是电源模块连接MCU控制系统、水泵控制模块和驱动模块，MCU控制系统连接水泵控制模块和驱动模块，水泵控制模块连接磁式水泵，驱动模块连接步进电机，丝杆的一端连接步进电机，丝杆的另一端连接滑台，滑台上固连擦杆。

进一步，运用磁铁将擦杆吸附在玻璃的双表面。

所述MCU控制系统是用于接收信号和输出信号的51单片机控制系统，采用STC89C52芯片。水泵控制模块用于控制磁式水泵。所述驱动模块用于驱动和控制步进电机转动。丝杆和滑台将步进电机的转动转化为平动然后传递到擦杆。

所述电源模块包括将市电220v的AC转化为12v和5vDC的降压模块，整流以及稳压模块。

所述降压模块的降压电路所采用220v,50Hz的变压器，得到12v的AC，通过桥式电路整出DC，再采用7805芯片获得5v的DC。 

所述水泵控制模块为HRS2H继电器控制模块。

电源系统方案：系统工作电源需要DC12v和5v的电压，通过220v，50Hz的变压器降压为12v的交流，通过桥式电路整流输出12的DC ,在通过7805芯片稳压输出5v的DC电压。

MCU控制方案:整套系统以STC89C52单片机为控制核心，P1口接收启动命令，控制P2口输出电平从高电平变为低电平，这信号通过继电器模块控制水泵的工作。初始状态定义步进电机朝一个方向转动（正转），当P1_1口电平变化，步进电机反转，运行一段时间，当P1_2口电平变化，电机正转，循环几次（可调），电机停到初始位置。P1_0为应急停止按键，P1_6为启动按键。

水泵控制方案：P2_7的低电平通过由74LS14反向芯片，将低电平信号转化为高电平信号，这信号控制继电器模块工作，接通水泵电机之间的12v电压，继而控制磁式水泵工作。

执行机构方案：步进电机通过丝杆将转动转化为平动，擦杆固连在丝杆上的滑台上，实现了擦杆在电机的正反转动下左右移动且可控制。擦杆通过磁铁的吸力，吸附在玻璃的表面，实现玻璃双表面同时擦洗。

本实用新型的优点：装置简洁，易于操作，成本低，节约水资源，特别是用于擦洗高大的玻璃墙面，取代人工在高空擦洗玻璃的工作，既降低了危险性，且提高了工作效力，实现全自动化控制，也可实现整栋玻璃大楼的机电一体化。给擦洗玻璃带了极大的便利。

附图说明

图1为本实用新型的全自动擦窗器结构示意图。

在图中  1.电源模块  2.驱动模块  3.MCU控制系统  4.水泵控制模块  5. 步进电机  6.丝杆  7.滑台  8.磁式水泵   9.擦杆。

具体实施方式

如图1所示，一种全自动擦窗器，包括电源模块1、MCU控制系统3、水泵控制模块4、磁式水泵8、驱动模块2、步进电机5、丝杆6、滑台7和擦杆9，其特征是电源模块1连接MCU控制系统3、水泵控制模块4和驱动模块2，MCU控制系统3连接水泵控制模块4和驱动模块2，水泵控制模块4连接磁式水泵8，驱动模块2连接步进电机5，丝杆6的一端连接步进电机5，丝杆6的另一端连接滑台7，滑台7上固连擦杆9，运用磁铁将擦杆9吸附在玻璃的双表面。

所述MCU控制系统3是用于接收信号和输出信号的51单片机控制系统，采用STC89C52芯片。