[实用新型]一种具有体感模块的自动售货机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及自动售货机，特别是一种具有体感模块装置的自动售货机。

【背景技术】

自动售货机(VendingMachine，VEM)是能根据投入的钱币自动识别付款取货的机器，是商业自动化的常用设备。它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

常见的自动售货机，结构功能比较单一。大部分自动售货机只能完成简单商品购买、出货这种单一的基本功能。而随着科技不断创新，人们的生活质量不断提高，对于自动售货机而言，用户不再满足于简单的购买物品环节。越来越多的自动售货机增加游戏互动等趣味性创新，用以提高用户体验。传统的游戏环节同时局限于简单的按钮操作，单调乏味，用户往往并不能真正的参与其中，缺乏趣味性和真实感。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是解决现有技术缺陷，提供一种适应性更强、用途更广泛、进一步优化用户体验的自动售货机。

为了实现上述发明的目的，本实用新型提供一种具有体感模块的自动售货机，所述自动售货机包括柜体、商品展示/存放区、电源模块、安装在柜体内的上位机和与所述上位机相连的显示触摸屏、监控摄像头、打印机和网络模块，所述自动售货机还包括与所述上位机相连的微控制器，所述微控制器分别与商品传送装置、制冷/加热装置、照明装置、支付装置以及控制按键连接，其中，所述自动售货机还具有与所述上位机电连接的体感模块装置。

在本实用新型中，所述体感模块装置是光学感测装置和/或惯性感测装置。

体感模块装置是指能够感应人的肢体动作、将人的肢体动作与环境相区别，无需使用复杂的控制设备的数据采集和分析装置，可让人们身历境地与内容做互动。依照体感原理的不同可分为三大类：惯性感测、光学感测以及惯性及光学联合感测。

其中，光学感测装置例如日本索尼公司的EyeToy产品，或美国微软公司Kinect产品。这些光学感测装置通过光学传感器、激光或摄像头获取人体影像信息数据，再对数据进行处理，使得安装了光学感测装置的设备(例如上位机)可以获取人体影像、动作信息。这些产品都是市场上可以购买获得成熟产品，可以直接连接到自动售货机的上位机中。

惯性感测装置例如惯性传感器，通过加速度计(或加速度传感计)和角速度传感器(陀螺)以及它们的单、双、三轴组合IMU(惯性测量单元)和AHRS(包括磁传感器的姿态参考系统)实现。惯性传感器是市场上可以购买获得的产品，例如北京涉微世科技有限公司销售的MEMS惯性传感器产品，或其他具备惯性传感器的遥控手柄，可直接连接到自动售货机的上位机中，使用方便。

在本实用新型中，所述光学感测装置或惯性感测装置通过USB接口、蓝牙接口或其他无线数据连接方式连接到所述上位机。

根据一种优选的实施方式，所述自动售货机还具有接收所述光学感测装置或惯性感测装置输出数据、对数据做分析后发出指令的装置。一般情况下，对于EyeToy、Kinect或MEMS惯性传感器产品，这种接收数据并对数据做分析后发出指令的装置是集成在体感模块装置中的，也就是说当光学感测装置或惯性感测装置通过USB接口、蓝牙接口或其他无线数据连接方式连接到上位机，则自动具备这类数据分析装置，而无需本领域技术人员对软件进行设计或改进。

在本实用新型中，所述支付装置选自纸币支付装置、硬币支付装置、POS机或非接触式支付装置中的一种或多种。

纸币支付装置、硬币支付装置和POS机都是传统自动售货机的常见支付装置，属于本领域技术人员掌握的现有技术，在此不做赘述。非接触式支付装置例如采用IC、RFID装置，例如德州仪器公司销售的非接触式支付RFID装置，或采用手机支付装置或网络支付装置加以实现。

作为自由售货机的现有技术，本实用新型的自动售货机具有透明或半透明柜门，在商品展示/存放区(例如货道)有照明设备。

优选地，本实用新型的售货机还包括制冷系统和/或加热系统，所述制冷系统和/或加热系统分别受所述微控制器装置。

本实用新型的自动售货机的收款、取货、开闭照明设备、开闭制冷/加热系统的控制操作都属于本领域技术人员掌握的现有技术，在此不做赘述。

在本实用新型中，微控制器是自动售货机的控制装置之一，上位机通过RS232接口与微控制器连接。微控制器是本领域技术人员能够掌握的现有技术，通常可通过单片微控制器、PLC(可编程控制器)、CPLD等可编程器件加以实现。