[实用新型]内圆磨床的自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型一种机械加工领域，特别涉及一种内圆磨床的自动上下料装置。

背景技术

磨床是一种常见的加工设备，不但可以对工件的表面进行磨削，还可以对工件进行沟槽、曲面加工。现有技术中，磨床的加工前上料和加工后下料没有实现全自动，均包含操作者手工完成上料和下料工作，因此，不仅增加操作者劳动量，导致生产效率低，而且影响工件定位及加工质量。因此，需要一种环形工件磨床物料自动传输装置，能够在磨削加工过程中，自动上料和自动下料，减轻操作者劳动量，提高生产效率。

随着科学技术的进步和发展，人们为了解决上述的技术问题，设计了一种龙门滑台式的内圆磨床自动送料装置，即通过设计一2米长的滑台，并在滑台的两头分别设置由旋转气缸带动的上料夹爪和下料夹爪，滑台由伺服电机驱动完成其运动，虽然该结构在一定程度上解决的现有技术中内圆磨床上下料的自动化生产，但是，其存在以下几个问题：

1.该机构送料时间为16S，送料时间很长，影响生产节拍，不利于提高其生产效率；

2.由于磨床的磨削液的腐蚀性比较强，导致气缸和气缸的感应器非常容易坏.增加维护成本，而且也影响生产效率；

3.磨削出来的产品要求精度很高，因此，要求送料机构的精度也要求非常高，此机械部分比较复杂，有多个位置需要配合调整，导致位置容易变化，调整也不容易；

4.该机械手控制系统为单片机控制，修改程序不方便，且稳定性不高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种方便维护且送料精度高的内圆磨床的自动上下料装置，能够在磨削加工过程中，自动上料和自动下料，减轻操作者劳动量，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种内圆磨床的自动上下料装置，包括装有机床夹头的底座、装设在底座顶端的安装板、进料槽、水平移动装置、旋转装置及呈V形的送料臂，所述的进料槽与该底座侧端面呈倾斜状设置，其特征在于：所述的水平移动装置包括装设在安装板上的伺服电机、滑台及带丝母的丝杆，所述的丝杆装设在该安装板上，与所述的机床夹头呈平行设置，该伺服电机的输出端装有一主动轮，且该丝杆上装有一与所述主动轮连接的从动轮，所述的丝母与该滑台固定相连并可带动所述的滑台相对所述的机床夹头前后运动；所述的旋转装置包括驱动电机、输出轴，所述的输出轴一端与所述的驱动电机相连，其另一端与所述的送料臂相连；所述的送料臂为一呈V形的旋转板，且该旋转板开口两端分别装有与所述的旋转板端面垂直的上料弹簧夹头及下料弹簧夹头。

在上述方案的基础上优选，所述的底座与该进料槽连接处设有一定位槽。

在上述方案的基础上优选，所述的驱动电机与所述输出轴通过一联轴器相连。

在上述方案的基础上优选，所述的联轴器与所述送料臂之间的输出轴上还装有一配重块。

在上述方案的基础上优选，所述的安装板装有进料槽的一端面还设有一下料支架，所述的下料支架装设在所述的安装板上，其顶部设有两个半圆形的台阶面。

在上述方案的基础上优选，所述的主动轮为主动带轮，所述的从动轮为从动带轮，所述的主动带轮通过该同步带与所述的从动带相连。

在上述方案的基础上优选，所述的自动上下料装置还包括一控制器，该控制器与所述的驱动电机和伺服电机分别电性相连。

在上述方案的基础上优选，所述的控制器包括一LED触摸显示屏。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型在安装板上设置伺服电机，通过伺服电机上的主动轮带动装设在安装板上丝杆运动，使丝母在丝杆上移动，以带动固定在丝母上的滑台在安装板上前后运动，将伺服电机的旋转运动转化为滑台相对机床夹头的前后运动，并配合设置在滑台上的旋转装置，通过驱动电机带动输出轴转动，以带动安装在输出轴上的送料臂转动，实现内圆磨床在磨削的过程中，全自动上料和下料，减轻操作者劳动量，提高生产效率，其结构简单，成本低，输送流程流畅。

附图说明

图1是本实用新型的内圆磨床的自动上下料装置的立体结构图；

图2是本实用新型的水平移动装置部分结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。